|cos(a) -sin(a)|
|sin(a) cos(a)|
如果對乙個向量旋轉a角度（用a陣)後再旋轉b角度（用b陣，將角度a換成b)，則是二個旋轉陣ab相乘 。
那相當於用乙個旋轉陣c=(a+b)角度直接轉。
即ab的最後結果應該是
|cos(a+b) -sin(a+b)|
|sin(a+b) cos(a+b)|
ab=|cos(a) -sin(a)| |cos(b) -sin(b)|
|sin(a) cos(a)| |sin(b) cos(b)|
=|cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) -(cos(a)sin(b)+sin(a)cos(b)|
|sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b) cos(a)(cos(b)-sin(a)sin(b)|
即 cos(a+b)=cos(a)cos(b) - sin(a)sin(b)
sin(a+b)=sin(a)cos(b) + cos(a)sin(b)
cos(2a)=cos(a)^2 - sin(a)^2
sin(2a)=2sin(a)cos(a)
cos(a-c)=cos(a)cos(-c)-sin(a)sin(-c)=cos(a)cos(c) +sin(a)sin(c)
sin(a-c)=sin(a)cos(-c)+cos(a)sin(-c)=sin(a)cos(c)-cos(a)sin(c)
cos(0)=1
sin(0)=0
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