採用$ rosrun gazebo_ros gazebo或者$ gazebo這兩條指令之一開啟gazebo時，會出現如下的「黑屏」現象：
還會伴隨著如下的問題：
[gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/exbot/.ros/log/3bd6002c-c882-11e8-8b6c-000c299fff92/gazebo-2.log].
log file: /home/exbot/.ros/log/3bd6002c-c882-11e8-8b6c-000c299fff92/gazebo-2*.log
解決方案如下：
$ killall gzserver
$ killall gzclient
gazebo黑屏打不開world的解決方法
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