usb device hid mouse功能， 實現基本的單擊，移動功能
目標平台： stm32f103zet / stm32f072rbh
cubemx版本： stm32cubemx 5.5.0
cubemx fw版本：stm32cube_fw_f1_v1.8.0 / stm32cube_fw_f0_v1.11.0
兩個平台在usb middleware 這個層面上的**是一致的。
如圖，usb device 很多硬體，包括官方的開發板上會有乙個使能管腳，注意此管腳的選通。f1系列mcu的dp管腳內建上拉，因此外部直連即可。
此平台使用的硬體，usb device連線到了乙個usb hub中，hub上有乙個enable 和 reset 需要選通。即pb8/pb9 需要拉高。
時鐘配置後，選擇usb device , 標準hid即可，然後直接生成**，就可以直接使用。兩個平台的cube配置基本無差別。
注意： stm32f072的工程中帶有bootloader的配置，因此如需測試此功能需要手動把bootloader配置關閉。
關閉的方法為在main函式中遮蔽iap_set()這個api ， 同時將irom1的起始位址設定為0x0800 0000
生成的報文描述符如下：
裝置為指標，指定按鍵占用3 bit , x y 的偏移量分別占用 8 bit (有符號)
對應滑鼠上報的hid訊息格式如下
/*
* buffer[0] | bit 0 - left button
* | bit 1 - right button
* buffer[1] | cursor movement x axis (signed from -127 to 127)
* buffer[2] | cursor movement y axis (signed from -127 to 127)
* buffer[3] | wheel vertical movement
* origin---------- x
| || | |
y */
user_hid_mouse_moveSTM32 STM32啟動方式
在復位時，會按照boot的狀態判斷進入哪種模式，boot腳不用保持長狀態。模式1 boot0拉低，使用使用者快閃儲存器區，這是最正常啟動的模式，即，在正常啟動時，boot0應該下拉為低電平 模式3 從sram執行，由於stm32的flash擦寫的次數是有限的，所以為了保護我們的flash，延長mcu...
STM32 STM32 GPIO模式理解
stm32的gpio的配置模式有好幾種，包括 模擬輸入 浮空輸入 上拉輸入 下拉輸入 開漏輸出 推挽輸出 復用開漏輸出 復用推挽輸出 如圖是gpio的結構原理圖 1.模擬輸入 從上圖我們可以看到，我覺得模擬輸入最重要的一點就是，他不經過輸入資料暫存器，所以我們無法通過讀取輸入資料暫存器來獲取模擬輸入...
STM32 STM32學習記錄3 按鍵輸入
1 io配置 上拉輸入模式 區別在於沒有輸入訊號的時候預設輸入高電平 因為 有弱上拉 下拉輸入模式 區別在於沒有輸入訊號的時候預設輸入低電平 因為有弱下拉 對於浮空輸入模式顧名思義也就 是輸入什麼訊號才是什麼訊號，對於浮空輸入要保證有明確的輸入訊號。2 stm32的gpio既可以設定為輸出也可以設定...