問：我想問問，你們參加智慧型車競賽同學都是學什麼專業的？
答：什麼專業都有，但基本上都和「自動化」有關係。
像什麼電氣自動化、機械自動化、化工自動化、儀器儀表自動化、設計自動化。說白了，你只要是使用過word，做過ppt都算是學過辦公自動化。
問：看來學自動化挺吃香的？
答：那可不。你沒有聽說過，「學了自動化，清華北大都是渣」。
還有一句話：學好自動化，走遍天下都不怕。
因為當年自動化專業畢業後，做什麼的都有：
有做工業控制的、冶金化工的；
有搞汽車的、飛機坦克、宇宙飛船的；
有挖煤開礦的、發電、輸電、清潔能源的；
甚至種植、養殖、食品、醫療中，都可以自動化。
想想當年這些學渣同學現在都已遍布天下，你還有啥可怕的？
問：看來你們學自動化專業的都挺牛的。
答：嗨，學習自動化專業的其實也沒什麼，
程式設計幹不過學計算機的；
繪圖幹不過學工業設計的；
硬體設計幹不過學電氣的；
機械設計幹不過學機電的；
控制理論幹不過學數學的；
現場除錯幹不過藍翔的；
儀表安裝幹不過下崗的；
說實在的，只要是由人做的事情，我們都比不上別人。因此，我們的理想是將這些統統變成「智慧型無人」的。
問：都是「智慧型無人」的了，你們將來都做什麼？
答：那還用問！我們當然要做「攻城獅」了。
問：自動控制是不是挺難學的？
答：誰說的？挺容易的呀。
我在上課的時候基本上都睡覺來著。有一次夢中醒來，就覺得自己已經掌握了自動控制**的精髓了。實際上，你只要會了「pid」，就已經可以走入自動控制江湖了。當然，如果使的好的話，也可以橫掃天下。
問：智慧型車比賽是乙個什麼型別的比賽？
答：智慧型車比賽是乙個以控制、資訊、機械、電子、計算機為基礎玄學類別的比賽，也稱為邊緣科學的比賽。
這賽車不受控制的時候真的控制不了，
受控制的時候它跑的還特別好。
如果引數除錯不好，它的就會亂跑；
引數調好了不知道為什麼這麼好調。
好調的車模不知道是否還可以調的更好，
除錯好了之後不知道下一次是否會不會又亂跳。
有的時候它表現出好像受到干擾，
有的時候又感覺它的心情不好。
總之，這賽車就像乙隻「薛丁格」的貓，
搞這個，除了技術、靈感、運氣和腦泡。
問：聽說，pid只是針對線性系統好使。智慧型車比賽中控制是線性的嗎？
答：線性？你開玩笑呢。如果賽道都是直線的話，那還有什麼意思。真正比賽賽道都是曲里拐彎的。
問：我問的線性，是指你們的控制物件。
答：沒有物件呢。我們做智慧型車的都比較忙，沒有業餘時間，沒有時間談物件，更談不上控制了。
問：靠。我換乙個問法。我說的物件是指儀表控制中的儀表，不是你的女朋友。
答：沒人管儀表。想穿啥穿啥。想多久洗澡就多久洗澡。特別是夏天賽前連夜除錯的時候，如果沒有女隊員，我們基本上都光著膀子。
問：天吶。還能不能溝通了？ 你在程式設計之前還跑不跑**？
答：不跑**，直接跑賽道。
問：好吧。好像可以說在一起了。你如何控制車速呢？
答：用pid呀。
問：如何控制方向呢？
答：用pid呀。
問：如何控制直立車模平衡呢？
答：用pid呀。
問：呃…那麼有沒有不用pid的時候呢？
答：有啊。
有的時候用pi，不用d； 也有的時候用pd，不用i。
問：那…我們換個話題吧。躲避賽道上的路障，你是怎麼程式設計的呢？
答：你覺得躲避路障挺玄妙的吧。實話告訴你，我的程式裡壓根就沒有專門編寫躲避障礙的演算法，按照正常路徑跑，車模就會自動 躲避路障。
問：那你又是如何實現車模在彎道抄近道行進的呢？
答：你是否也覺得車模能夠在彎道走近道行進也挺神奇的吧。實話告訴你，我的程式中壓根就沒有專門編寫抄近道的演算法。只要將感測器的前瞻稍微調遠一些 ，車模就會自動抄近道了。
問：那對於今年的賽道中的環島元素，你如何實現進入環島又再出來呢？
答：你是否覺得這個也挺難的吧。實話告訴你，現在我也沒有辦法呢。
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