1:宣告資料, 但沒賦值就被使用, 如下面的 u8 i;
for(u8 i;i<8;i++)但是! 但是! 但是! 某個時候值不是這樣的, 什麼值? 什麼時候?
2:先清中斷, 後清中斷
void tim6_dac_irqhandler(void)
這就是常見的: 先清中斷和後清中斷最清晰的示例了,延時差了一倍時間, 不管是us, 還是ms, 注意, 並不是因為執行中間的**花了時間, 而是內部處理機制. 曾在這個先後順序上費了近一天時間.
**上是沒錯的, 邏輯也沒錯, 任你查也根本發現不.
3: 巨集識別符號
#define 24l01_spi_cs_gpio gpioh
#define 24l01_spi_cs_pin pin5
別想了，度娘.............不能以數字開頭， 就這簡單， 只是那錯誤提示帶著你繞遠路了。
4：中斷處理函式裡呼叫函式
這個，你一定中過槍！ 不論多簡單的程式，不要在中斷裡面呼叫函式！！！
因為: 它出錯時，你根本不會得到錯誤提示，查詢中斷類錯誤是個喪氣事。
鐵律：5：低於1ms的中斷
如果，晶元剛啟動時工作正常，過一會就不正常了，程式查無錯誤，那麼......
查查程式中有沒有低於1ms的中斷。中斷進出過於頻繁時，晶元消耗資源過多......用手摸摸晶元，看是不是有點發燙了。
有什麼事，必須要1秒處理1000次以上的？才十元八塊的晶元現在這麼牛叉了嗎？
用過freertos的同學都知道，最小計時單位：1ms.
不是小於1ms的中斷能設，只是要特別小心特別小心。
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