FreeRTOS任務執行時間資訊統計

以下兩個函式都是任務執行時間資訊統計函式

#include

"sys.h"
#include
"delay.h"
#include
"usart.h"
#include
"led.h"
#include
"timer.h"
#include
"key.h"
#include
"string.h"
#include
"freertos.h"
#include
"task.h"
//任務優先順序
#define start_task_prio 1
#define task1_task_prio 2
#define task2_task_prio 3
#define runtimestats_task_prio 4
//任務堆疊大小
#define start_stk_size 128 
#define task1_stk_size 128 
#define task2_stk_size 128 
#define runtimestats_stk_size 128 
//任務控制代碼
taskhandle_t starttask_handler;
taskhandle_t task1task_handler;
taskhandle_t task2task_handler;
taskhandle_t runtimestats_handler;
//任務函式
void
start_task
(void
*pvparameters)
;void
task1_task
(void
*pvparameters)
;void
task2_task
(void
*pvparameters)
;void
runtimestats_task
(void
*pvparameters)
;char runtimeinfo[
400]
;//儲存任務執行時間
intmain
(void
)//開始任務建立
void
start_task
(void
*pvparameters)
//task1任務
void
task1_task
(void
*pvparameters)
}//task2任務
void
task2_task
(void
*pvparameters)
}//runtimestats任務
void
runtimestats_task
(void
*pvparameters)
vtaskdelay(10
);}}

#include

"timer.h"
#include
"led.h"
#include
"usart.h"
//freertos時間節拍計數器
volatile
unsigned
long
long freertosruntimeticks;
//初始化tim3為freertos的時間提供基礎時基
void
configuretimeforruntimestats
(void
)//通用定時器3中斷初始化函式
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
//ft=定時器工作頻率，單位:mhz
//定時器3
void
tim3_int_init
(u16 arr,u16 psc)
//中斷服務函式
void
tim3_irqhandler
(void
)tim_clearitpendingbit
(tim3,tim_it_update)
;//清除中斷標誌位
}

#ifndef _timer_h

FreeRTOS任務執行時間資訊統計
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