FreeRTOS任務執行時間統計串列埠輸出顯示

1. 開啟乙個50us定時器（假設freertos 1ms中斷一次）

開啟中斷

中斷優先順序為1，比較高

2. 實際**

#define	configuse_stats_formatting_functions		1

#define configgenerate_run_time_stats 1
#define portconfigure_timer_for_run_time_stats() configuretimeforruntimestats()
#define portget_run_time_counter_value() freertosruntimeticks

#define query_task_prio				15

#define query_stk_size 256
taskhandle_t query_handler;
void
query_task
(void
*pvparameters)
;char buffer[
1000];
//儲存資訊的陣列
void
configuretimeforruntimestats
(void
)//query任務函式
void
query_task
(void
*pvparameters)
}//50us一次freertosruntimeticks +1
void
hal_tim_periodelapsedcallback
(tim_handletypedef *htim)
/* user code begin callback 1 */
else
if(htim->instance == tim7)
/* user code end callback 1 */
}

//獲取所有任務的資訊

query_task                     	x	15

29213
task1 r 3
13912
tmr svc r 2
2345
idle r 0
1373
defaulttask b 24951
start_task d 1
2062
/************任務執行時間、百分比********************/
任務名 執行時間 執行百分比
query_task 4822%
idle 1998095%
tmr svc 2
<1%
defaulttask 1
<1%
task1 0
<
1%

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