訊號量 二值訊號量

訊號量——二值訊號量

訊號量是作業系統的重要部分，訊號量一般用來進行資源管理和任務同步。freertos中訊號量分為二值訊號量、互斥訊號量、計數訊號量和遞迴互斥訊號量，應用場景各不同。

二值訊號量通常用於互斥訪問或同步，二值訊號量和互斥訊號量非常相似，但互斥訊號量有優先順序，二值訊號量沒有。因此二值訊號量更適合用於同步，而互斥訊號量適用於簡單的互斥訪問。二值訊號量就是只有乙個佇列項的佇列，這個特殊佇列只有兩種情況滿的或者空的。

主程式

#include

"sys.h"
#include
"delay.h"
#include
"usart.h"
#include
"led.h"
#include
"timer.h"
#include
"key.h"
#include
"beep.h"
#include
"string.h"
#include
"malloc.h"
#include
"freertos.h"
#include
"task.h"
#include
"semphr.h"
//優先順序
#define start_task_prio 1
#define task1_task_prio 2
#define dataprocess_task_prio 3
//堆疊大小
#define start_stk_size 256 
#define task1_stk_size 256 
#define dataprocess_stk_size 256 
//控制代碼
taskhandle_t starttask_handler;
taskhandle_t task1task_handler;
taskhandle_t dataprocess_handler;
//任務函式
void
start_task
(void
*pvparameters)
;void
task1_task
(void
*pvparameters)
;void
dataprocess_task
(void
*pvparameters)
;//二值訊號量控制代碼
semaphorehandle_t binarysemaphore;
//用於命令解析用的命令值
#define led1on 1
#define led1off 2
#define beepon 3
#define beepoff 4
#define commanderr 0xff
//字串小寫轉大寫
void
lowertocap
(u8 *str,u8 len)
}//命令函式，將字串變成命令
u8 commandprocess
(u8 *str)
intmain
(void
)//開始任務
void
start_task
(void
*pvparameters)
//task1任務
void
task1_task
(void
*pvparameters)
}//dataprocess_task任務
void
dataprocess_task
(void
*pvparameters)
}else
usart_rx_sta=0;
memset
(usart_rx_buf,
0,usart_rec_len)
;//串列埠接受快取區清0
myfree
(sramin,commandstr)
;//釋放記憶體}}
else
if(err==pdfalse)
}}

```c

extern semaphorehandle_t binarysemaphore;
//二值訊號量控制代碼
void
usart1_irqhandler
(void
)//中斷服務函式
else
//沒有收到0x0d}}
}//釋放二值訊號量if(
(usart_rx_sta&
0x8000)&&
(binarysemaphore!=
null))
//接收到資料，並且是二值訊號量
}

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