達林頓管是兩個三極體復合成的，相當於乙個三極體，但比乙個三極體的電流放大倍數大了很多，提高了電流驅動能力。達林頓管的作用一般是在高靈敏的放大電路中放大非常微小的訊號，如大功率開關電路。在電子學電路設計中，達林頓接法常用於功率放大器和穩壓電源中。
我們用的微控制器一般驅動能力比較弱，如果要對需要比較大的電流進行控制的器件，可以採用達林頓管進行控制。
uln2003a是7個通道的達林頓管，他的實物如下圖所示。
它的引腳定義，如下圖所示
其中：in1~in7：控制訊號輸入端
out1~out7：輸出驅動端
gnd：地
common free wheeling diodes：電源輸入端
每一路的內部電路原理圖如下圖所示
uln2003a每一路能夠提供的驅動電流為500ma。
下圖是uln2003a的乙個應用電路。
電路中實現了對乙個4相5線步進電機和乙個蜂鳴器的驅動。其中步進電機每一路的驅動電流約30ma，蜂鳴器的驅動電流約20ma。如果直接用微控制器驅動，存在燒毀引腳的可能性，採用uln2003a就可以解決驅動問題。
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