遙控器想必大家都接觸過，電視遙控器、玩具車遙控器等等。無人機遙控器更是操控無人機必不可少的部分。下面我以匿名飛控售賣的遙控器富斯（fs-i6s）為例介紹一下無人機遙控器的基本特點和引數。
遙控器的乙個通道對應被控制的乙個量，如乙個通道控制油門，乙個通道控制公升降，乙個通道控制航向，所以通道越多能控制的東西也就越多。富斯i6s是乙個10通道的遙控器，除了搖桿占用通道外，還有幾個撥動開關和按鍵。
由於一般無人機操控都是在視距範圍內，同時還要兼顧資料傳輸等任務，所以採用2.4g/5.8g頻率範圍，這個遙控器可以看到是2.4g的。
有遙控器這個發射機也要有接收機。
這裡就不得不提到遙控的編碼方式pwm/ppm/s-bus了。這裡是 ppm介紹的文章
多旋翼無人機控制之遙控器指令
本片博文簡單講講遙控器指令的作用，即遙控器具體控制了多旋翼無人機的哪些狀態量，以及這些指令在控制器的哪些環節起作用。遙控器具有以下四個主通道 油門通道 偏航通道 俯仰通道 滾轉通道 油門通道 如下圖，當推動油門時，油門指令將直接替換高度控制器中的h d dot d h d 所以說油門杆量對應多旋翼無...
無人機遙控器改裝 硬體部分
原創博文，非本人允許，嚴禁 本文針對有動手能力的人，不想動手的請繞道 本是破產的無人機，因為不銷售遙控器了，所以遙控 被炒得老高，大傷我們玩家的心 特製作一款可正常匹配無人機的遙控器，後還會發軟體篇 遙控成本50元左右 破產遙控器乙個 15元 arduino pro mini 2張 10元 20元 ...
STM32 四軸無人機設計 遙控器PPM訊號
由於時間原因，我使用的遙控器是直接買的成品，富斯i6x ia6b接收機，據說是一代神控，富斯的遙控器總共有ibus模式 sbus模式 ppm模式。我使用的是ppm模式。ppm訊號其實就是很多個pwm訊號綜合到一起，形成一路pwm訊號的形式叫做ppm訊號。ppm訊號一幀資料分為低電平 0.5ms 高電...