本文主要介紹如何在不使用sdk的情況下進行zynq7020的程式設計。本實驗為點亮一盞led燈，使用mio0引腳。本文使用正點原子啟明星zynq7020開發板進行開發。
開發環境為ubuntu。
要使用gpio點亮led燈，第一步當然是設定gpio的引腳。將mio0對映到gpio上。因此要對slcr暫存器程式設計。程式設計之前先要對slcr進行寫使能。
把0xdf0d寫入slcr_unlock暫存器中，位址為0xf8000008。
引腳輸出屬性設定，在本實驗中gpio為輸出模式，故輸入緩衝使能（disablercvr位置1），不使用上拉電阻（pullup位置0），led電壓為3.3v（io_type位設定001），緩的cmos邊沿（speed位置0），mio0對映到gpio上（7-1位設定為0000000），三態使能（tri_enable位置0）。
把0x2600寫入mio_pin_00暫存器中，位址為0xf8000700。
該暫存器控制輸出的高低電平，0為低電平，1為高電平。本實驗led點亮為高電平，因此將第0位（mio0）設定為1。
該暫存器0為輸入，1為輸出。mio0用作gpio輸出。第0位（mio0）設定為1,。
該暫存器控制輸出是否使能，0為不是能，1為使能。因此將第0位（mio0）設定為1。
在ubuntu下新建資料夾test。在資料夾裡新建檔案start.s。
敲入**：
.text
.global _start
_start:
//設定堆疊指標
ldr sp,
=0x30000
/* 解鎖slcr暫存器為
*/ ldr r0,
=0xf8000008
ldr r1,
=0xdf0d
str r1,
[r0]
/* 設定mio0為gpio輸出
*/ ldr r0,
=0xf8000700
ldr r1,
=0x2600
str r1,
[r0]
/* 設定gpio0為輸出模式
*/ ldr r0,
=0xe000a204
ldr r1,=1
str r1,
[r0]
/* 設定gpio0輸出使能
*/ ldr r0,
=0xe000a208
ldr r1,=1
str r1,
[r0]
/* 設定gpio0輸出高電平
*/ ldr r0,
=0xe000a040
ldr r1,=1
str r1,
[r0]
loop:
b loop
sections
}
source /opt/sdk/sdk/2018.3/settings64.sh
arm-none-eabi-gcc -c start
.sarm-none-eabi-ld -o led.elf -tzynq.lds start
.o
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