只談乾貨 讀取ITOP資料集中的HDF5檔案

2021-10-03 17:15:50 字數 1365 閱讀 3239

我寫了乙個class用來讀取itop資料集中的各種格式檔案，直接上**：

#ifndef read_hdf5_h


#define read_hdf5_h


#include


#include


#include


"h5cpp.h"


#include


"params.h"


using


namespace h5;


using


namespace std;


const


int batch =1;


// how many frames of data


class


readhdf5


;#endif


#ifndef params_h


#define params_h


const


int height =


240;


const


int width =


320;


const


int njoints =15;


#endif
構造引數n:全部/座標的數量（39795 for side training data）

函式形參idx: 從第idx個/座標開始讀取

全域性變數batch: 一次讀取batch個、座標

#include


"include/read_hdf5.h"


readhdf5::


readhdf5


(h5file file_1, h5file file_2,


int n)


readhdf5::


~readhdf5()


int readhdf5::


readvalidindex()


return num_valid;


}void readhdf5::


readdepthmap


(vectorfloat


>>


& depth_map,


int idx)}}


void readhdf5::


read2dcoord


(vectorint>>


& coords,


int idx)}}


void readhdf5::


read3dcoord


(vectorfloat


>>


& coords,


int idx)


}}

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