人物在檢測到跳躍事件後，給乙個初始速度v
0v_0
v0，根據重力加速度g
gg和時間差t
tt，計算出當前人物的速度為 v=v
0−g∗
tv= v_0 -g * t
v=v0−
g∗t。在當前呼叫的△
t\******** t
△t時間內，位移為△y=
v∗△t
\******** y= v*\******** t
△y=v∗△
t。檢測是否落地採用了physics.capsulecast函式，判斷人物是否與地面足夠近，然後重新設定人物的座標（根據hit.distance計算出的與地面的距離）。
但是，不知為何人物在落地時，總會高出地面0.25，後續跳躍就總是以此為平面了。
檢測碰撞的**如下：
// 判斷是否落地
void
groundcheck()
}}}}
vector3 getcapsulebottompoint()
vector3 getcapsuletoppoint()
physics.capsulecast部分，它在距離地面0.25f+hit.distance的時候就認為掃瞄到了碰撞體。此時，transform.position.y總在0.25附近，最終導致懸空。
至於出現這個問題的原因，還尚未清楚。
5/17
距離記錄這個問題，已有一段時日，後續也並未找出碰撞檢測的位置和座標不一致的具體原因，最終採用了另一種方法來解決落地問題。
涉及到y軸的變化（跳躍行為，地形變化）時，必然要每幀檢測與地面的距離以確保人物貼在地上，在上述詭異的情況下，我採用了charactercontroller控制項提供的isgrounded成員變數來作為是否落地的直接依據。同時採用charactercontroller控制項提供的move函式來控制人物的移動，也能有效保證人物不會1）穿過帶碰撞體的物體，2）穿過地面等情況。
因此，最終跳躍的整套解決方法流程如下：
人物正在正常的移動，檢測到玩家按下空格鍵（跳躍鍵）。
人物的動畫狀態機切換到跳躍動畫。人物產生y軸方向上的初始速度v
0v_0
v0。
在每幀中更新人物的高度（也就是v0∗
t−g∗
t2/2
v_0*t-g*t^2/2
v0∗t−
g∗t2
/2），同時檢測是否與地面碰撞。
若檢測到碰撞，則將動畫狀態機切換為落地動畫等。但不改變垂直方向速度，讓它繼續落地。
若檢測到isgrounded成員變數標誌為false，那麼增加垂直方向上的速度vt+
1=vt
+g∗△
tv_ = v_t + g*\******** t
vt+1=
vt+
g∗△t
和位移。
若檢測到isgrounded成員變數標誌為true，那麼將垂直方向的速度設定為0，不再產生垂直方向上的位移。
重複步驟5和6，即使遇到地面凹陷情況，也可以準確的自由落體至掉進底部，效果還算可以。
注意點：
在上述的步驟6中，當檢測到isgrounded為true時，由於某些神秘原因，會導致人物稍稍上移（大約在0.00000001左右），下一幀在update函式中檢測isgrounded時又會重新變成false，最終導致該部分反覆在往下掉和向上彈的過程中反覆波動。
解決這個問題的方式，我採用了判斷是否懸空有兩個條件：
就是isgrounded標誌為false另外，就是用一條射線向下檢測，如果檢測到hit且distance大於0.01就認為是已經懸空，開始製造垂直方向的加速度。
綜合上述，就可以比較完美的實現跳跳樂了，甚至奇形怪狀的地形，石頭等，也可以安然落在上面。
示意**如下所示：
void
update()
public
void
jumpstart()
float
getverticalheight()
"unlanded: ", transform.position.y));
return m_verticalspeed * time.deltatime;
}else
", transform.position.y));
m_verticalspeed =0;
return0;
}}bool
islanded()
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