關於目標檢測中的AP,mAP解釋

2021-10-03 18:26:29 字數 771 閱讀 1058

1.ap(現在目標檢測**中coco資料集上的衡量標準):目標檢測演算法的常用評價標準,實際上是mmap,因為是多個iou閾值的平均map,含義為iou閾值(檢測框與groundtruth的iou大於該閾值時認為是正樣本)從0.5到0.95逐步遞增0.05時共10個iou閾值下的map的平均值。(而在pascal voc上只計算iou閾值為0.5下的map ,所以coco評價標準更全面)

2.ap50:即iou閾值為0.5時的map.

3.map:即在某個iou閾值下的多個類別的平均ap值。

4:ap:即在某個iou閾值下某個類別的pr曲線的面積(即平均precision)

5.pr曲線

非voc2007的演算法:對於某類下全部的真實目標,將iou>=0.5 的作為檢測出來的目標,取不同的confidence 閾值計算對應的precision 和recall,對於每個recall,取其對應的最大precision,對這些precision 求平均即為該類的ap 值。所有類的ap 值求平均即為map。

voc2007的演算法:取[0, 0.1, 0.2, 0.3, …, 1]作為confidence 閾值計算precision 和recall,其餘同上。

****備註:****上面confidence閾值指的是**框中含有object的置信度,iou閾值指的是**框與真實標籤的的重疊率大於該閾值時被判定為正樣本(不要與nms中的iou閾值相混淆)

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