公釐波雷達介紹

在無人駕駛領域，公釐波雷達（radar）應用非常廣泛。與雷射雷達相比，公釐波雷達技術更成熟，已經廣泛應用於汽車的安全系統中。而且公釐波雷達成本低，對雨霧、灰塵、光線等不敏感。

公釐波雷達的採用公釐波作為探測的介質，公釐波是一種電磁波，常見的電磁波如下：

公釐波是微波的乙個波段。

1、公釐波雷達分類

目前比較常見的公釐波雷達主要分為3類。

24ghz頻段：這個頻段的公釐波雷達目前大量應用於汽車的盲區檢測、編導輔助等，主要用作側向雷達，用於監測車輛後方及兩側車道是否有障礙物，是否可以變道。這個頻段的公釐波雷達的主要優點是探測範圍廣；缺點是頻率低，帶寬窄，只有250mhz，探測距離近。

77ghz頻段：這個頻段的頻率比較高，頻寬也比較高，可以達到800mhz。這個頻段的雷達效能要優於24ghz頻段的雷達，主要用作前向雷達，裝在保險槓的位置，探測本車與前車的相對距離和相對速度，目前比較典型的應用有：自適應巡航、主動防撞等。

76ghz~81ghz頻段：這個頻段最大的特點是頻寬非常高，所以具備非常高的距離解析度。對於在無人駕駛應用中，區分行人等諸多精細物體比較有價值。

2、公釐波雷達發展史

公釐波雷達目前已經在汽車上廣泛應用，實際上，早在20世紀60年代，公釐波雷達就開始在車載領域應用。但當時的工藝水平較低，應用的是單天線，且頻率只有10ghz。雷達的體積比較大，安裝在車上很不美觀。

之後，為了縮小雷達體積，雷達頻率逐漸公升高，出現了30ghz、50ghz的公釐波雷達。

到了90年代，發展出60ghz、77ghz、94ghz的公釐波雷達。其中，60ghz的頻段後來主要用來通訊，94ghz的頻段主要被用作軍用頻段，所以77ghz的頻段成了主流的公釐波雷達的頻段。

3、公釐波雷達廠家介紹

國外的公釐波雷達廠商主要是四大廠家：continental、bosch、delphi和autoliv。

continental在公釐波雷達的產品比較豐富，既有24ghz頻段的雷達，也有77ghz頻段的雷達，效能優異，在現有車輛的安全系統和無人駕駛領域都有廣泛應用。

bosch的公釐波雷達主要以77ghz為主，產品包括長距、中距及後方盲點雷達。而且bosch的雷達方案整合度非常高，輸出對汽車的控制訊號，主要針對主機廠的應用，定製性比較強。

delphi雷達是美國的品牌，主要以77ghz雷達為主，採用傳統的硬體方案，成本比較高，效能好。

autoliv類主要以24ghz的公釐波雷達為主，出貨量比較大。

除了這四大廠家，國外的雷達廠家還有：電裝、法雷奧、富士通天等。

另外國內也有不少廠家在生產公釐波雷達，主要有：理工雷科、納雷科技、行易道、智波科技等。