效能測試
2023年《車載公釐波雷達測試方法》規定了車載公釐波雷達測試的測試條件、效能測試、發射機測試和電氣特性測試。適用於車載公釐波雷達測試，其他相關行業的公釐波雷達測試也可以參照使用。
《車載公釐波雷達測試方法》對公釐波雷達測試的相關術語、測試條件做出了定義，並對效能測試、發射機測試及電性測試進行了詳細描述。
4.3.1 通常不同的測試要求適配不同的測試目標，測試目標分類如下：
a) 雷達散射截面（rcs）為5 dbsm的球反射器，
b) rcs為5 dbsm的雷達目標模擬器。
4.3.2 根據雷達目標模擬器和實際場地的限制將測試場地劃分為不同區域
4.3.3 測試環境和目標的選取如下：
a) 當目標與雷達距離小於l1時，目標選擇球反射器；
b) 當目標與雷達距離大於l2時，目標選擇雷達目標模擬器；
c) 當目標與雷達距離位於l1、l2之間時，目標根據實際測試要求選擇。
4.3.4 測試區域範圍應大於待測雷達的探測範圍。
4.3.5 標定基準系統誤差應優於被測雷達預期誤差的20%。
5.1.1 測試要求
探測範圍測試要求如下：
a) 目標距離範圍為0m – 400m，速度範圍為徑向逼近雷達100m/s至徑向遠離雷達100m/s，角度範圍為-90°~90°；
b) 待測雷達對目標的探測率應滿足其產品規範，若無明確產品規範，則需在測試要求中明確所採用的探測率。
5.1.2 測試方法
探測範圍測試方法如下：
a) 目標區域的角度範圍為1.2a – 1.2a，a為產品規範規定的待測雷達的最小探測角度，a為產品規範規定的待測雷達的最大探測角度，目標區域的距離範圍為0.8rθ~1.2rθ，rθ為產品規範規定的待測雷達在角度θ時的最大探測距離；
b) 在目標區域內，確定目標與雷達間的角度θ，確定目標在角度θ時的距離範圍，目標在目標區域內徑向遠離雷達，目標每隔0.1m，保持該狀態3s，等待雷達探測目標，直至找到角度θ下雷達的最大探測距離，在目標區域的角度範圍中的每一度都重複上述步驟。
c)最終每個角度的最大距離圍成的一片封閉區域即為雷達的探測範圍。
5.2.1 測試要求
探測速度範圍測試要求如下：
a) 目標距離範圍為0m – 400m，速度範圍為徑向逼近雷達100m/s至徑向遠離雷達100m/s，角度範圍為-90°~90°；
b) 待測雷達對目標的探測率應滿足其產品規範。
5.2.2 測試方法
探測速度按照以下方法進行測試：
a) 目標固定於待測雷達法線方向並且位於待測雷達探測範圍內，待測雷達對準目標中心，目標在徑向遠離雷達方向的速度從零逐漸增大，速度每增大1m/s，保持該狀態3s，等待雷達探測目標，直至確定待測雷達的目標徑向遠離速度並記錄；
b) 目標在徑向逼近雷達方向的速度從零逐漸增大，速度每增大1m/s，保持該狀態3s，等待雷達探測目標，直至確定待測雷達的目標徑向逼近速度並記錄；
c) 最終記錄的徑向逼近速度至徑向遠離速度即待測雷達探測速度範圍。
5.3.1 測試要求
多目標分辨能力的測試要求如下：
a) 目標距離範圍為0m – 400m，速度範圍為徑向逼近雷達100m/s至徑向遠離雷達100m/s，角度範圍為-90°~90°；
b) 待測雷達對目標的探測率應滿足其產品規範。
5.3.2 測試方法
5.3.2.1 距離分辨力測試方法
目標a和目標b的rcs值相同，目標a、目標b位於待測雷達的相同徑向角度方向上，目標a與待測雷達位於同一水平面，目標b高於此水平面1m，目標a與待測雷達相距l3，目標a位於待測雷達和目標b之間，目標a與目標b之間的水平間距為1.2rs，rs為待測雷達產品規範中的距離分辨力值，具體測試場景如圖所示。
距離分辨力分為以下兩種工況進行測試：a) l3=30m；b) l3=80m。
不斷縮小目標a、b之間的水平距離，使待測雷達能同時探測到目標a和目標b，最終記錄的最小間距即為待測雷達在該l3距離下的距離分辨力。
《車載公釐波雷達測試方法（開啟密碼：radar2020）》.
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