在 核心中增加程式需要完成以下五項工作：
1. 將編寫的源**複製到 linux 核心源**的相應目錄；
2. 在目錄的 kconfig 檔案中增加新源**對應專案的編譯配置選項；
3. 在目錄的 makefile 檔案中增加對新源**的編譯條目。
4.在該目錄的上一級目錄的kconfig檔案中把上面第二步修改的kconfig包括到此kconfig中。
5.在該目錄的上一級makefile中修改下，使得可以編譯到該目錄。
1.核心編譯命令（makefile）
obj-y：把由foo.c 或者 foo.s 檔案編譯得到foo.o 並連線進核心.
obj-m: 則表示該檔案作為模組編譯.
除了y、m以外的obj-x 形式的目標都不會被編譯。
2.核心編譯 （make menuconfig）
make menuconfig
*標識編譯到核心,
m標識作為核心模組編譯.
空格,表示該功能不編譯到核心中,即新的核心將不支援該功能.
驅動被編譯成 .ko 檔案並insmode。
驅動邊編譯成 .ko 檔案。
例如：makefil中有一句
obj-$(config_hello_world) += hello.o
makemenuconfig 中 config_hello_world 配置為 * 。那麼config_hello_world=y
makefile在執行的時候就是
obj-y += hello.o
就是編譯進核心。
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