演算法實現的公式如下：
其中y（n）為輸出，x（n）為輸入，y（n-1）為上一次輸出值，其中q為濾波係數。取值範圍為0--1.
看一下在微控制器中c**的實現
//引數：com 為取樣的原始數值
//返回值：idata 經過一階濾波後的取樣值
unsigned int lowv( unsigned int com )
//主函式
void main( void )
}
通過串列埠波形顯示軟體可以看到取樣的結果為：
當濾波係數q=0.1時，本次取樣資料佔取樣結果的10%，上一次取樣資料佔取樣結果的90%，也就是說取樣資料突變時對取樣結果影響不大，取樣的波形比較平滑。
由上面的波形也可以看出，藍色波形為原始資料波形，波動範圍比較大，橙色波形為經過一階濾波演算法後的波形，波形比較平穩。
將q值改為0.5時，看看取樣情況。
可以看到當濾波係數增大到0.5時，本次取樣資料和上次取樣資料對結果的影響分別佔50%。通過波形可以看到，經過濾波後的波形也出現了波動，但是波動範圍相對於原始波形來說小了一點。
將q值繼續增大，改為0.9時，看看取樣情況。
通過波形可以看到將取樣係數增大後，本次取樣資料對取樣結果影響佔到了90%，經過一階濾波後的波形基本和原始波形保持了同步，實時性比較好，但是穩定性會差一點。
通過不同濾波係數的對比發現：
濾波係數越小，濾波結果越平穩，但是靈敏度越低；
濾波係數越大，靈敏度越高，但是濾波結果越不穩定。
在實際應用中根據不同的需求，選擇合適的濾波係數，以滿足系統要求。
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