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主要內容：
1） nvic中斷優先順序分組；
2） nvic中斷優先順序設定。
官方資料：《stm32中文參考手冊v10》第9章——中斷和事件
1. nvic中斷優先順序分組
1.1 cm3核心支援256個中斷，其中包含16個核心中斷和240個外部中斷，並且具有256級的可程式設計中斷設定；
1.2 stm32並沒有使用cm3核心的全部東西，只用了它的一部分；
1.3 stm32有84個中斷，包括16個核心中斷和68個可遮蔽中斷，具有16級可程式設計的中斷優先順序；
1.4 stm32f103系列上面，又只有60個可遮蔽中斷（在107系列才有68個）。
2. nvic中斷優先順序向量表（stm32f10xx產品（非互聯型））
3. nvic中斷優先順序管理方法
3.1 對stm32中斷進行分組，組0~4。同時，對每個中斷設定乙個搶占優先順序和乙個響應優先順序值；
3.2 分組配置是在暫存器scb->aircr中配置：
3.3 分組配置是在暫存器scb->aircr中配置。
4. 搶占優先順序和響應優先順序區別
4.1 高優先順序（值越小越高）的搶占優先順序是可以打斷正在進行的低搶占優先順序中斷的；
4.2 搶占優先順序相同的中斷，高響應優先順序不可以打斷低響應優先順序的中斷；
4.3 搶占優先順序相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，高響應優先順序先執行；
4.4 如果兩個中斷的搶占優先順序和響應優先順序都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行。
舉例：
假定設定中斷優先順序組為2，
設定中斷3（rtc中斷）的搶占優先順序為2，響應優先順序為1；
設定中斷6（外部中斷0）的搶占優先順序為3，響應優先順序為0；
設定中斷7（外部中斷1）的搶占優先順序為2，響應優先順序為0。
那麼這3個中斷的優先順序順序為：中斷7>中斷3>中斷6。
**備註：**一般情況下，系統**執行過程中，只設定一次中斷優先順序分組，比如分組2，設定好分組之後一般不會再改變分組。隨意改變分組會導致中斷管理混亂，程式出現意想不到的執行結果。
5. 中斷優先順序分組函式：
void
nvic_prioritygroupconfig
(uint32_t nvic_prioritygroup)
//例如nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2)；//
typedef
struct
nvic_type;
240個8位暫存器，每個中斷使用乙個暫存器來確定優先順序。stm32f10x系列一共60個可遮蔽中斷，使用ip[59]~ip[0]。每個ip暫存器的高4位用來設定搶占和響應優先順序（根據分組），低4位沒有用到。
相關函式：
void
nvic_init
(nvic_inittypedef* nvic_initstruct)
;
32位暫存器，每個位控制乙個中斷的使能。stm32f10x只有60個可遮蔽中斷，所以只使用了其中的iser[0]和iser[1]。iser[0]的bit0bit31分別對應中斷031。iser[1]的bit027對應中斷3259。
相關函式：
void
nvic_init
(nvic_inittypedef* nvic_initstruct)
;
32位暫存器，每個位控制乙個中斷的失能。stm32f10x只有60個可遮蔽中斷，所以只使用了其中的icer[0]和icer[1]。icer[0]的bit0bit31分別對應中斷031。icer[1]的bit027對應中斷3259。
相關函式：
void
nvic_init
(nvic_inittypedef* nvic_initstruct)
;
7.5 中斷解掛控制暫存器組：icpr[8] （作用：用來解掛中斷）
和7.5涉及的部分相關函式//
static __inline void
nvic_setpendingirq
(irqn_type irqn)
;static __inline uint32_t nvic_getpendingirq
(irqn_type irqn)
;static __inline void
nvic_clearpendingirq
(irqn_type irqn)
;//以上函式位於core_cm3.**件中//
static __inline uint32_t nvic_getactive
(irqn_type irqn)
;
void
nvic_init
(nvic_inittypedef* nvic_initstruct)
;typedef
struct
nvic_inittypedef;
//位於misc.**件中//
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqn;
//串列埠1中斷，中斷型別參考stm32f10x.h中的irqn_tpye;//
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=1;
//搶占優先順序為1//
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=2;
//響應優先順序位2//
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd= enable;
//irq通道使能//
nvic_init
(&nvic_initstructure)
;//根據上面指定的引數初始化nvic暫存器//
void
nvic_prioritygroupconfig
(uint32_t nvic_prioritygroup)
;//整個系統執行過程中，只設定一次中斷分組;//
void
nvic_init
(nvic_inittypedef* nvic_initstruct)
;
2）複習暫存器位址，可參考stm32學習心得四：gpio實驗-基於暫存器和stm32學習心得五：gpio實驗-基於位操作；
3）複習暫存器位址名稱對映，可參考stm32學習心得六：相關c語言學習及暫存器位址名稱對映解讀。
STM32學習心得（1）
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stm32學習筆記 NVIC
這部分講的很好。misc.件其實就是stm32f10x nvic.h，nvic的主要操作都在其中，還包括systick的選擇源操作。core cm3檔案裡面是核心外設，當然包括nvic，l裡面包含nvic的暫存器操作。高達81個中斷，實際上是67stm外設中斷 60個settable，由庫函式int...
STM32學習筆記 五 NVIC
三 中斷程式設計 f407在核心水平上搭載了乙個異常響應系統，支援為數眾多的系統異常和中斷，其中系統異常有10個，中斷有82個。nvic是巢狀向量中斷控制器，控制著整個晶元中斷相關的功能，它跟核心緊密耦合，是核心裡面的乙個外設。在配置中斷的時候一般只用iser icer和ip這三個暫存器，iser用...