任務管理 C OS II

使用者任務**一般分為兩種。

//開始任務

void
start_task
(void
*pdata)

//其他任務

void
other_task
(void
*pdata)
}

#define start_stk_size	128

os_stk start_task_stk[start_stk_size]
;

typedef

struct os_tcb os_tcb;

μc/os-ii中與任務管理相關的函式定義在os_task.c檔案中，函式宣告在ucos_ii.**件中，以下列出函式宣告以供查閱。

int8u         ostaskchangeprio        (int8u            oldprio,

int8u newprio)
; 
int8u ostaskcreate (
void
(*task)
(void
*p_arg)
,void
*p_arg,
os_stk *ptos,
int8u prio)
; 
int8u ostaskcreateext (
void
(*task)
(void
*p_arg)
,void
*p_arg,
os_stk *ptos,
int8u prio,
int16u id,
os_stk *pbos,
int32u stk_size,
void
*pext,
int16u opt)
;int8u ostaskdel (int8u prio)
;int8u ostaskdelreq (int8u prio)
;int8u ostasknameget (int8u prio,
int8u *
*pname,
int8u *perr)
;void ostasknameset (int8u prio,
int8u *pname,
int8u *perr)
;int8u ostaskresume (int8u prio)
;int8u ostasksuspend (int8u prio)
;int8u ostaskstkchk (int8u prio,
os_stk_data *p_stk_data)
;int8u ostaskquery (int8u prio,
os_tcb *p_task_data)
;int32u ostaskregget (int8u prio,
int8u id,
int8u *perr)
;void ostaskregset (int8u prio,
int8u id,
int32u value,
int8u *perr)
;

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