vcs是什麼指令

如何安裝vcstool？

mkdir -p ~/rmf_demos_ws/src
cd ~/rmf_demos_ws
wget 
vcs import src < rmf_demos.repos

開啟，檔案內容如下：

repositories: rmf/rmf_core: type: git url: version: master rmf/rmf_schedule_visualizer: type: git url: version: master rmf/traffic_editor: type: git url: version: master rmf/rmf_demos: type: git url:

version: master

vcstool是乙個命令列工具，旨在使使用多個倉庫更加容易

vcstool是乙個版本控制系統(vcs)工具，旨在使使用多個倉庫更加容易。

注意：請勿將此工具與vcstools（字尾s）混淆，後者提供用於與不同版本控制系統進行互動的python api。兩者之間最大的區別是：

vcstool可在任何資料夾中遞迴搜尋受支援的儲存庫。在這些儲存庫中，vcstool用請求的命令（即diff）呼叫本機vcs客戶端。

vcstool支援git，mercurial，subversion，bazaar。

指令碼vcs的使用類似於vcs客戶端git，hg等。help命令提供了可用命令的列表以及其他說明：

vcs help

預設情況下，vcstool在當前資料夾下搜尋倉庫。可以選擇傳遞乙個路徑（或多個路徑）以搜尋不同位置的倉庫：

vcs status /path/to/several/repos /path/to/other/repos /path/to/single/repo

匯出和匯入倉庫集

vcstool可以匯出和匯入複製一組儲存庫版本所需的所有資訊。vcstool使用簡單的yaml格式對該資訊進行編碼。此格式包括乙個根金鑰儲存庫，在該根儲存庫下，每個本地儲存庫都由用其相對路徑作為鍵的字典來描述。這些詞典中的每乙個都包含鍵型別，url和版本。

對於一組兩個儲存庫（通過git轉殖的vcstool和通過subversion檢出的rosinstall），結果類似於以下內容：

repositories :vcstool :type : git url: [email protected]:dirk-thomas/vcstool.git version : master old_tools/rosinstall :type : svn url: version

:748

vcs export命令以yaml格式輸出所有倉庫的路徑，vcs型別，url和版本資訊。通常將結果通過管道輸到檔案：

vcs export
> my.repos

如果倉庫當前位於分支的頂端，則遵循該分支。這意味著如果分支在此期間已發展，則以後的匯入可能會獲取較新的修訂版。此外，如果本地分支已從遠端倉庫演變而來，則匯入可能不會導致完全相同的狀態。

要確保將確切的修訂版本儲存在匯出的資料中，請使用命令列引數--exact。由於特定的修訂版既不與分支機構無關，也不與遠端物件（對於git和mercurial）無關，因此該工具將檢查當前的雜湊值是否存在於任何遠端物件中。如果它存在多個，則在遠端origin和upstream按字母順序在其他任何遠端站點之前考慮。

vcs import命令轉殖所有通過stdin以yaml格式傳遞的倉庫。通常，以前匯出的檔案的資料通過管道傳遞到：

vcs import
< my.repos

import命令還支援rosinstall檔案格式的輸入。

僅對於此命令，vcstool支援偽客戶端tar和zip，它們從url提取tarball/zip檔案並解壓縮其內容。對於這兩種型別，版本金鑰是可選的。如果指定，則僅從歸檔中提取由版本值指定的子資料夾中的條目。

vcs validate命令獲取乙個yaml檔案，該檔案通過stdin傳入並驗證其內容和格式。先前匯出的檔案或手工生成的檔案的資料通過管道傳遞到：

vcs validate < my.repos

validate命令還支援rosinstall檔案格式的輸入。

sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 0xab17c654 sudo apt-get update sudo apt-get

install python3-vcstool

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