當乙個或者多個指令(程式)重複多次(次數可知)時，可使用for指令。for為有限次迴圈指令。
如上圖，程式的執行過程主要分為3個步驟，輸入檢測、程式掃瞄、輸出重新整理。這是plc乙個工作週期的工作順序，在掃瞄的時候某些程式段需要執行多遍，這個時候我們可以使用for指令。讓程式中的某一段反覆執行多遍，然後再往下掃瞄。
那麼，在哪些地方用到它呢。下面我們來看2個應用案例。
程式的0到9步，觸發x0的上公升沿訊號，把m0導通，z0、d10全部清空；第9到23步，是一段迴圈指令，for k10表示這段程式迴圈10遍。
第一遍，由於變址暫存器z0裡面的數字為0，d0z0這個位址變為d0(具體參考變址暫存器的用法)，add d10 d0z0 d10,這條指令把d10加d0的資料放到d10裡面了，由於在程式上面用了d10,所以一開始d10儲存的資料為0，經過加法指令，d10裡面儲存資料就是d0，然後通過inc z0加一指令，讓z0自加1，等於1.然後進入迴圈第二遍.
第二遍，z0裡面的資料為1，d0z0這個位址變為d1，add d10 d0z0 d10這條指令把d10(經過第一遍掃瞄，d10裡面儲存了d0)加d1的資料放到d10裡面了，那麼 d10裡面的資料變為d0+d1，然後通過inc z0加一指令，讓z0自加1，等於2.然後進入迴圈第三遍。
第10遍，z0裡面的資料為9，d0z0這個位址變為d9，add d10 d0z0 d10這條指令把d10(經過第9遍掃瞄，d10裡面儲存了d0+d1+… +d8)加d9的資料放到d10裡面了，那麼 d10裡面的資料變為d0到d9裡面全部資料的總和，然後通過inc z0加一指令，然後退出迴圈，進入下一步。
m8000常通觸點段開m0,當進入plc下乙個工作週期時，由於迴圈指令裡面的程式都是由m0常開觸點觸發的，這是就不會再觸發了，也就是，經過乙個plc的工作週期，就把d0到d9裡面的資料加起來，放到了d10裡面了。
當然，我們也可以寫程式來做一些其他的計算。下面我們來看下另外乙個應用案例：
有54個x點，對應啟動54個y點，需要保持自鎖，當按下按鈕m0時所有輸出停止。
面對這樣乙個要求，在沒有學習迴圈指令之前，你可能會一段一段的寫，需要寫54段程式，今天，我們來嘗試下用for指令來寫，如下圖。
每次進行掃瞄都會先把z0清0，然後進入迴圈(54次)，第一遍z0=0,這時x000z0的位址是x000,y000z0的位址是y000,x000觸發y000線圈並形成自鎖,通過inc指令z0自加1；第二遍，z0等於1，這時x000z0的位址是x001,y000z0的位址是y001,x001觸發y001線圈並形成自鎖,通過inc指令z0自加1；… …
這樣的話，就把本來很冗長的一大段簡化成了一小段，節省程式步數的同時減少了程式設計的時間。
關於for指令，除了以上兩種，大家平時還有什麼用法？
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