硬體環境：stm32f103zet6戰艦開發板
軟體環境：mdk5、串列埠除錯助手
概念解析：dma--direct memory access--直接儲存器訪問
dma作用：用來傳輸資料的，在**傳輸呢，可以在外設和儲存器之間，也可以在儲存器和儲存器之間。dma傳輸方式無需cpu直接控制傳輸，能使cpu的效率大為提高。
本博文簡單實現功能
1、通過dma傳輸方式，從儲存器把資料搬到串列埠1的資料暫存器即（usart1->dr）,借助串列埠除錯助手檢視資料傳輸的正確性
2、通過dma傳輸方式，加上串列埠idle中斷的配合，把串列埠助手發到串列埠1（usart1->dr） 的資料搬到儲存器中，再列印出來，檢視資料傳輸的正確性
1、儲存器到外設的實現步驟
如圖所示，要實現儲存器到串列埠1的傳輸，則要選擇dma1通道4。
這個實驗用到串列埠1，dma1，因此需要初始化它們。
串列埠1初始化，注意這裡沒有涉及到接收，因此把專案工程的接收中斷注釋了。
void uart_init(u32 bound)
dma1通道4初始化
void dma_init(dma_channel_typedef*dma_chx, u32 paddr, u32 maddr, u16 len)
簡單的主函式框架，只是簡單傳送一次。
int main(void)
;
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);
uart_init(115200);
dma_init(dma1_channel4, (u32)&usart1->dr, (u32)&send_buf, sizeof(send_buf));
while(1);
}實驗效果圖
到此，通過dma方式從儲存器（用陣列表示）搬到外設（傳送資料）就完成了。
2、dma+idle中斷接收外設的資料實現步驟
通樣用到串列埠1，dma1，需初始化它們，這裡串列埠接收的時候不需要起用平常使用的接收中斷，直接是開啟idle中斷，這裡對idle中斷做下說明，複製手冊內容，
idle：監測到匯流排空閒 (idle line detected)，當檢測到匯流排空閒時，該位被硬體置位。如果usart_cr1中的idleie為』1』，則產生中斷。由軟體序列清除該位(先讀usart_sr，然後讀usart_dr)。
平常的rxne中斷標誌位是接收一位元組就中斷一次，idle中斷基本就是接收完一位元組，隔了一段時間沒有資料過來，匯流排空閒，就會傳送中斷，可以理解為接收所有資料了（個人理解，不對的地方還望各位大佬指出，一起交流）。
串列埠1初始化
void uart1_init(u32 bound)
檢視上面dma1通道圖，usart1_rx是在通道5上，初始化如下
void dma_init(dma_channel_typedef* dma_chx, u32 paddr, u32 maddr, u16 len)
idle中斷服務函式
void usart1_irqhandler(void)
printf("\n");
usart_clearitpendingbit(usart1, usart_it_idle); //清除中斷標誌位
dma_setcurrdatacounter(dma1_channel5, rec_buf_size); //需要重新配置dma1通道5快取資料大小
dma_cmd(dma1_channel5, enable); //資料處理完了，開啟dma1,等待下一幀資料過來
}主函式簡單框架
int main(void)
實驗效果圖
這裡用串列埠助手往微控制器串列埠1傳送6位元組的666666，通過dma+idle方式把串列埠1的資料搬到儲存器（陣列），再把儲存器的值列印出來，如圖接收正常。
總結利用dma方式簡單實現資料的傳輸（傳送與接收），在實際專案工程中，資料會更多，此時處理資料方式就比較重要了，相關博文很多，就不提了。純屬記錄，博文有錯的地方還請各位大佬指出，我一定及時修改。本博文示例**實測還行。
好了，到此本篇博文就結束了。
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