因為建築物遮擋等因素，定位精度抵達10公尺以下的民用gps室外定位無法為室內定位服務供給高精度服務。同時，伴隨著5g技能的開展，新的編碼辦法、波束賦形、大規模天線陣列、公釐波頻譜等為高精度間隔丈量供給技能支援。因此，室內定位的研討成為無線感測器網路服務的乙個重要分支。一般用於室內定位研討的感測器包含：wi-fi、藍芽、rfid智慧型定位、紅外、zigbee等。
rfid智慧型定位原理:
現在傳統的rfid室內定位盯梢體系是一種以核算機為基礎，調集了rfid資料收集，rfid資料處理與傳輸、gis空間剖析和查詢等技能形成的智慧型技能體系。其定位依據是結合rfid訊號的接納訊號強度、相位等引數，使用定位演算法完結間隔和方位的核算。例如，經過捕獲標籤的相位資訊，使用卡爾曼濾波來核算標籤的方位。使用安裝在固定方位的讀寫器天線，經過旋轉對環境中的標籤進行掃瞄，獲得標籤地點的視點規模及其接納訊號強度，並使用貝葉斯網路核算標籤的方位。提出一種使用方針標籤對參閱標籤的訊號強度的攪擾對標籤進行定位的辦法。清華大學劉雲浩教授的團隊提出了一種根據無源rfid標籤訊號強度高階變換的高精度室內定位辦法，其定位精度可以到厘公尺.常見的定位演算法.
三邊測距法:
hightower等提出的spoton體系[6]是該型別演算法的典型代表。體系使用3個或3個以上的讀寫器作為基站，記錄每個讀寫器讀到的標籤接納訊號強度，經過三角測距的辦法，核算出標籤的方位[7]。
landmarc定位演算法:
landmarc是近年來比較搶手的rfid定位體系。其主要思想是引入了參閱標籤。在室內若干個固定方位分別安置讀寫器和參閱標籤，經過比對參閱標籤和方針標籤的接納訊號強度，然後推算出方針標籤的方位。隨後，不少學者對landmarc體系進行改進以提高其定位精度。
抵達時刻定位演算法（toa）:
（1）因為室內定位的使用場景一般較小，標籤到讀寫器的間隔較近，以電磁波在空氣中的傳播速度，進行短間隔測距需要很高的時刻精度；
（2）讀寫器和標籤之間需要精確的同步；
（3）rfid本身較低的通訊速率，使得精確的時刻戳(timestamp)的加入較為困難。
除了以上說到的辦法之外，波達角(aoa)、波達方向(doa)等室內定位演算法也是研討熱點，可以供給較好的定位精度。現在，室內定位使用正處於從研討室走向實際使用階段，如香港中文大學的室內定位技能在菜鳥驛站中開端進行使用，怎麼從理論演算法的研討到工業生產使用是研討學者仍需處理的問題。
室內定位發展新日程,,室內定位應用 新導智慧型
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