利用eb tresos軟體為工程新增相應dio用作診斷io，本例則基於s32v234平台，增加pgood，fsob故障診斷管腳功能。
對於pmic晶元，除了電壓電流等波動引發故障暫存器置位意外，存在通用的故障診斷管腳，即pgood和fsob，兩者區別可以通俗理解為故障程度的不同。
對於ov,uv,ilim（過壓欠壓限流）等常見問題，可以採用pgood管腳進行診斷，顧名思義，該管腳預設為高電平，good代表好！一旦發生ov,uv,ilim任一問題，pgood管腳則會拉低。
而fsob起到的也是同樣的功能，預設為高，發生故障則拉低，區別在於能夠引發fsob動作的故障則是非常嚴重的故障。
本實驗目的就是為工程增加pgood和fsob診斷管腳，需要利用eb tresos軟體進行相應配置。
windows10
伺服器：linux
和伺服器互動軟體 winscp putty
autosar version: 4.2.2
eb tresos studio 21.0
mcal version: s32v234_mcal4_2_rtm_hf1_1_0_1
平台：nxp_s32v234
思路：檢視原理圖 -> 配置port驅動 -> 配置dio驅動 -> 呼叫mcal dio介面
管腳名位置
pgood
gpio92 ptf12
fsob
gpio96 ptg0
建立portcontainer，這裡為了方便，命名為port_pmic，包含兩個管腳pgood和fsob，如下圖所示。
建立2個相應的pin，即pgood，對應pin92。fsob，對應pin96。
建立dioport，這裡與硬體原理圖對應，命名為dioportg，dio port id用來標識dioportname。
dio channel id即為port埠序號，fsob對應位pg0，所以這裡id設為0。
pgood管腳dio配置同理。
找到autosar mcal的dio介面說明，找到dio_readchannel函式的用法
注意：此處的輸入引數 channelid就是引腳編號，即fsob為96，pgood為92。
例如:dio_readchannel(96)；//讀取gpio96，即pgood
或者採用
dio_readchannel(dioconf_diochannel_pgood)//（宣告在dio_cfg.h中）建議採用這種方式，直觀不易錯
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