AUTOSAR之FEE模組介紹

2021-10-09 06:46:49 字數 1565 閱讀 4659

fee(flash eeprom emulation),即flash模擬eeprom。為什麼要用flash模擬eeprom?下面我們來看下兩者之間的區別。

non-volatile memory,非易失性儲存器,就是斷電後可以儲存資料的儲存器。我們知道flash和eeprom都屬於這類儲存器,可是它們兩者之間還是有很多不同,主要有以下幾個方面:

1.擦寫方式不同

flash:分為若干個page,擦除的時候會整片擦除,寫的時候必須該位為1才可以寫進去,所以說,每次在flash裡修改資料的時候,要先擦除再寫入。

eeprom:寫之前可以不需要擦除直接修改,可以修改單位元組,讀寫速度較慢一點。

2.擦寫次數

flash較eeprom較少。

3.從經濟角度來看

很多晶元取消了eeprom,用flash模擬eeprom來代替eeprom以降低成本。

4.面向的需求不同

flash:一般儲存一些不容易改變的資料,如車輛的一些出廠資料(vin碼)等,因為這些資料不需要時常改變,所以存在flash裡就可以。

eeprom:一般儲存一些容易改變的資料,如故障診斷中的dtc,如果將其存在flash裡面就會不停地去擦寫flash,並且擦除面積較大,不利於操作。

在autosar架構中,fee處於記憶體硬體抽象層(memory hardware abstraction),如下圖所示:

flash模擬eeprom機制:

我們知道flash是按頁操作的,這種方式比較適合扇區比較大的flash來用,假設我們的mcu的data flash有兩個扇區,將兩個扇區分別標記為邏輯扇區1(logical sector 1)和邏輯扇區2(logical sector 2)。假設我們要用flash模擬eeprom來儲存dtc,我們都知道dtc是個很小的資料,但是更新可能會比較頻繁,如下圖:

假設flash一次性可以寫8個位元組,我們可以這樣劃分:前4個位元組來儲存dtc標識,後4個位元組來儲存具體dtc(這是一種假設,程式設計師可以自行設計儲存長度等),每次dtc有更新我們就接著往沒有被寫到的空間更新資料,直到邏輯扇區1(logical sector 1)被寫滿,我們將最新的dtc資料複製進邏輯扇區2(logical sector 2)裡面,然後擦除整片邏輯扇區1(logical sector 1),這時,邏輯扇區1(logical sector 1)狀態變成(not actived)待工作片區,邏輯扇區2(logical sector 2)變成(actived)工作片區,等邏輯扇區2(logical sector 2)寫滿再將最新資料複製到邏輯扇區1(logical sector 1),然後擦除邏輯扇區2(logical sector 2),這樣來回反覆。

大致工作流程是這樣的,當然如果flash片區比較多不限於將邏輯扇區分成2個。現在一些晶元廠商如st在他們的一款車規級mcu spc560系列上已經提供了flash模擬eeprom的介面,程式設計師只需知道這種機制,在spc5studio裡配置好邏輯扇區,生成**後直接使用就可以。

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