文件內容如下：
序號 傳輸方向 接收時間標識 幀id 幀格式 幀型別 資料長度 資料
0 接收 1600.8149 0x00000000 資料幀 擴充套件幀 0x05 00 00 01 00 00
1 接收 1600.8152 0x11111111 資料幀 擴充套件幀 0x06 fd 2e 63 08 00 07
matlab處理數字矩陣比較方便，但是遇到數字和字元混合型別時候，網上查詢資料比較費事，往往找了很久都很難找到合適的，現在展示把上述文字讀取到軟體中的**：
fileid = fopen('***.txt');
data_cell = textscan(fileid,'%d %s %f %s %s %s %s %s %[^\n]','headerlines',1);
fclose(fileid);
資料儲存成excel時，可以使用命令：
xlswrite('***.xlsx',cell_list,1);接下來描述，如何使用matlab的guide做個介面，實現資料匯入、繪圖、檔案儲存等功能。
MATLAB對bfl形式的CAN資料處理
在汽車應用層軟體開發中經常會用到資料回灌，即將問題資料重新注入到模型中再重新 來尋找問題原因的方法。而問題資料經常是can資料的blf格式，如果想轉換成mat檔案的話之前最方便的方法是使用canoe的轉換工具轉成mat檔案。在matlab2019中新增加了blfread的命令，可以直接讀取blf檔案...
Python讀取MATLAB儲存的mat檔案
最近專案中需要在python下讀取mat檔案，遇到以下問題，現在已經成功使用python的h5py庫完全解決 首先，嘗試了文章1中的scipy.io庫來讀取mat檔案，但是出現了 1 please use hdf reader for matlab v7.3 files的錯誤，2 另乙個錯誤是win...
點雲包圍盒AABB OBB的生成
本篇文章主要講pcl中如何生成點雲aabb包圍盒和obb包圍盒 包圍體是乙個簡單的幾何空間，裡面包含著複雜形狀的物體。為物體新增包圍體的主要的目的是快速進行碰撞檢測。包圍體型別包括球體 軸對齊包圍盒 aabb 有向包圍盒 obb 等。這裡主要介紹aabb和obb 軸對齊包圍盒 aabb 就是包圍盒對...