最近開發中用rs485串列埠命令去控制繼電器和風機調速，用到了mudbus指令。通過串列埠會傳送一串』 01 06 00 01 01 00 d9 9a '這樣的命令到繼電器，從而達到控制的目的。起初，對這命令感到疑惑，最後經過文件檢視及分析，發現不同的位代表了不同含義：裝置位址（01）、功能號（06）、資料位址（0001）、資料（0100）、crc16校驗（d99a）。
其中crc16校驗是怎麼得出的，由什麼的得出的讓我感到困惑，文件也沒有說明，經過查閱發現crc16校驗是對前面的命令，也就是』 01 06 00 01 01 00 『進行了crc16校驗計算，從而得到所需要的』d9 9a』 ，再進行傳送。
crc即迴圈冗餘校驗碼（cyclic redundancy check），是資料通訊領域中最常用的一種查錯校驗碼。奇偶校驗雖然簡單，但是漏檢率太高，而crc則要低的多，所以大多數都是使用crc來校驗。crc只能檢錯，不能糾錯。如果發現錯誤，可根據雙方協議規定要求傳送方重新傳送。
crc校驗，本質上是模2除法求餘。將傳送資訊m(x)當做被除數，傳送方和接收方共同約定乙個除數g(x)，然後求餘r(x)，該餘數r(x)即為crc值。原始資訊中某位發生變化，則crc值發生翻天覆地的變化，因此檢錯比較高效。
傳送方根據傳送報文，計算出crc值。將原始資訊和該crc值一起傳送給接收方。接收方根據原始資訊，按照同樣的演算法，計算crc。如果計算的crc值不正確的話，則表明在資料傳輸的過程中，原始資訊（或者crc值）發生錯誤。
方法1：
/**
* 計算crc16校驗碼
* * @param bytes 需要計算的位元組陣列
*/public
static string getcrc
(byte
bytes)
else}}
return integer.
tohexstring
(crc)
;}
/**
* 查表法計算crc16校驗
* * @param data 需要計算的位元組陣列
*/public
static string gettablecrc
(byte
data)
;byte
crc16_l =
;int crc;
int uccrchi =
0x00ff
;int uccrclo =
0x00ff
;int iindex;
for(
byte datum : data)
crc =
((uccrchi &
0x00ff
)<<8)
|(uccrclo &
0x00ff)&
0xffff
;//高低位互換，輸出符合相關工具對modbus crc16的運算
crc =
((crc &
0xff00
)>>8)
|((crc &
0x00ff
)<<8)
;return string.
format
("%04x"
, crc)
;}
byte
bytes =
newbiginteger
("010600010100",16
).tobytearray()
;
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