以windows下使用為例。
在cmd視窗下執行openocd -h可以獲取幫助資訊。
--help | -h display this help
--version | -v display openocd version
--file | -f use configuration file
--search | -s dir to search for config files and scripts
--debug | -d set debug level to 3
| -dset debug level to
--log_output | -l redirect log output to file
--command | -c run
[-f配置檔案命令]
先了解一下-f命令，該命令是使用配置檔案，後面的引數是配置檔案*.cfg的路徑。cfg檔案可以是多個檔案，例如：
openocd
-f config1.cfg -f config2.cfg -f config3.cfg
openocd優先搜尋當前資料夾，也可以通過-s命令或add_script_search_dir命令設定資料夾路徑。
執行add_script_search_dir的方式如下(注意add_script_search_dir和引數都要用雙引號括起來，試過這個命令沒有成功，不知道是不是只能用-s來設定了)：
openocd -c 「add_script_search_dir c:」
一般情況下，首先要配置好偵錯程式，可以在openocd的安裝目錄內找到和你手上偵錯程式相同的cfg檔案。例如如果使用daplink，則可以在資料夾openocd\0.10.0-13\scripts\inte***ce下找到cmsis-dap.cfg
執行openocd -f inte***ce\cmsis-dap.cfg的結果如下：
xpack openocd, 64-bit open on-chip debugger 0.10.0+dev (2019-07-17-11:28)
licensed under gnu gpl v2
for bug reports, read
info : listening on port 6666 for tcl connections
info : listening on port 4444 for telnet connections
info : cmsis-dap: swd supported
info : cmsis-dap: jtag supported
info : cmsis-dap: fw version = 2.0.0
info : cmsis-dap: inte***ce initialised (jtag)
info : swclk/tck = 1 swdio/tms = 1 tdi = 1 tdo = 1 ntrst = 0 nreset = 1
error: cmsis-dap command cmd_dap_swj_clock failed.
最後乙個錯誤可以忽略，是因為沒有指定目標板導致設定頻率錯誤。
inte***ce cmsis-dap
inte***ce的引數常用的有cmsis-dap、ftdi、ft232r、jlink。注意，如果是用stlink，可以看一下stlink.cfg裡面的配置，它的inte***ce引數是hla。
全部的引數可以參考手冊openocd.pdf中的8.2 inte***ce drivers。
[-c命令模式]
上面用的是-f的方式執行，也可以用-c的方式執行：
openocd -c 「inte***ce cmsis-dap」
[-d除錯功能]
除錯功能有3級設定，等級3包括所有資訊，而預設的等級2輸出資訊、錯誤和警告，等級1則只輸出錯誤資訊。命令方式如下：
openocd -c 「inte***ce cmsis-dap」 -d1
[-l 輸出到檔案]
除錯資訊預設是輸出到視窗的，可以通過-l命令輸出到乙個檔案中。
openocd -c 「inte***ce cmsis-dap」 -l 「debug.txt」
這樣除錯資訊都輸出到openocd.exe所在資料夾
執行openocd時它是作為乙個server，所以還需要連線乙個client(telnet, gdb, rpc)來傳送命令
telnet：遠端登陸系統
gdb：unix及unix-like下的除錯工具（常用）
rpc：遠端過程呼叫
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