在設計外環的速度環時，可以把電流環作為速度控制系統中的乙個環節，電流環是乙個二階振盪環節，由於速度環的截止頻率較低，因此可以忽略電流環高次項，對電流環閉環傳遞函式進行降階處理，降階後電流環的等效傳遞函式為：
圖8 pmsm轉速環傳遞函式方框圖
轉速環的pi引數整定公式如下：
永磁同步電機的向量控制策略（一）一一一座標變換
永磁同步電機的向量控制策略（二）一一一數學模型
永磁同步電機的向量控制策略（三）一一一pwm控制演算法
永磁同步電機的向量控制策略（四）一一一電流環控制
永磁同步電機的向量控制策略（五）——— 電流環轉速環 pi 引數整定（補充部分）
永磁同步電機的向量控制策略（六）一一一spwm控制
永磁同步電機的向量控制策略（七）一一一svpwm控制
永磁同步電機的向量控制策略（八）一一一**模型搭建與源**
永磁同步電機的向量控制策略（九）一一一自動pi引數整定
永磁同步電機的向量控制策略（十）一一一電流環的前饋補償控制
永磁同步電機的向量控制策略（十一）一一一弱磁控制（梯度下降法）
永磁同步電機的向量控制策略（十二）一一一mtpa最大轉矩電流比控制
永磁同步電機的向量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）
永磁同步電機的向量控制策略（十四）一一一位置環的**
永磁同步電機的向量控制策略（十五）一一一ansys simplorer和matlab/simulink聯合**
交流永磁同步電機空間向量控制SVPWM技術
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永磁同步電機向量控制（五） 波形記錄及其分析
注 1 此為永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步向量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裡面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。2 向量控制的六篇文章後。弱磁 mtpa 位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。3 恰飯一下，也做了一套較為詳細教程放在置頂了，內含...
永磁同步電機向量控制（九） 三閉環位置控制系統
注 1 此為永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步向量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裡面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。2 向量控制的六篇文章後。弱磁 mtpa 位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。3 掐飯一下，也做了一套較為詳細教程放在置頂了，內含...