偏差解耦控制：
電機引數估計值採用估計值加上電流反饋補償d軸電流：
電機引數準確值採用準確值加上電流反饋補償d軸電流：
電機引數採用估計值加上偏差解耦控制：
電機引數採用準確值加上偏差解耦控制：
偏差解耦控制魯棒性較強，d軸電流更接近於0，但是動態效能受到影響。電流前饋補償魯棒性較弱，電機引數不準確d軸電流就調不到0.但是動態效能受影響較小。下一步準備調調偏差解耦的pi引數，看看動態效能能不能有所改善。
而且**過程發現，似乎電機引數的準確度也會對偏差解耦控制有影響？？
有沒有人做過類似的**，求證一下？
永磁同步電機工作原理
pmsm permanent magnet synchronous motor 實際工作是一種交流電機，其定子執行是三項的相差的交流電，而轉子則是永磁體。但是這種電機最大的優勢就是交流電能量由直流提供，這樣就可以對電機進行精確的控制，而且解決了電刷帶來的壽命問題。下面對其工作原理進行簡單的介紹，如圖...
永磁同步電機的能量傳遞
下圖所示為單對極三相永磁同步電機 pmsm 的示意圖，pmsm主要由定子和轉子組成。永磁同步電機的輸入功率一小部分轉化為定子銅損，其餘功率通過氣隙傳遞到轉子，稱為電磁功率。電磁功率一部分轉化為鐵芯損耗，鐵芯損耗又分為定子鐵損和轉子鐵損。通常情況下只考慮定子鐵損，不考慮轉子鐵損，這是因為理想情況下轉子...
永磁同步電機扭矩脈動YY心得
永磁同步電機扭矩脈動分析 在電機定子結構中，為了便於繞線，往往會在定子上進行開槽處理，開槽後的定子如圖1所示 圖1 定轉子示意圖 從上圖可以看出，定轉子之間的氣隙並不均勻，轉子到齒上氣隙較小，磁通比較大，轉子到槽上氣隙較大，磁通比較小，這樣相同的磁動勢，在氣隙較小時，產生的磁通比較大，也意味著此處的...