永磁同步電機扭矩脈動分析
在電機定子結構中，為了便於繞線，往往會在定子上進行開槽處理，開槽後的定子如圖1所示：
圖1 定轉子示意圖
從上圖可以看出，定轉子之間的氣隙並不均勻，轉子到齒上氣隙較小，磁通比較大，轉子到槽上氣隙較大，磁通比較小，這樣相同的磁動勢，在氣隙較小時，產生的磁通比較大，也意味著此處的扭矩比較大，但是在氣隙較大時呢，剛好相反，此時的扭矩比較小，這樣自然而然就會造成扭矩脈動，
針對齒槽扭矩脈動，當然可以在結構上處理，比如將齒槽搞成斜槽或閉口槽，
我大概胡亂想了一下，在電機控制領域應該也可以補償，當通入相同的電壓時，在氣隙大的地方，產生的磁通不是小麼，那好辦，我就不追求向量電壓圓了，我在齒槽的位置補償一些電壓，這樣，產生的磁通應該就會得到補償，這樣在效果上看，氣隙就是均勻的了。扭矩脈動應該也會相應減小。
總而言之，就是想辦法使定轉子之間的氣隙保持均勻。
那轉子的凸極效應呢，由於轉子採用直插式或內嵌式，這也會造成氣隙的不均勻，為啥呢，那是因為磁鐵的磁導率與空氣相似，所以在插入或嵌入磁片的部分磁通將會比未處理過的轉子部分磁通小，也就是常說的ld
由於轉子是同步旋轉的，因此，凸極效應造成的扭矩部分將會是穩定旋轉的，不會像齒槽扭矩那樣會在旋轉過程中發生時變，也即是不會造成扭矩波動。
大致理解的，細節有可能不太對，不過思路應該就是這樣吧
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