從本質上來說,las格式是一種二進位制檔案格式。其目的是提供一種開放的格式標準,允許不同的硬體和軟體提供商輸出可互操作的統一格式。現在las格式檔案已成為lidar資料的工業標準格式。
las檔案按每條掃瞄線排列方式存放資料,包括雷射點的三維座標、多次回波資訊、強度資訊、掃瞄角度、分類資訊、飛行航帶資訊、飛行姿態資訊、專案資訊、gps資訊、資料點顏色資訊等。las格式定義中用到的資料型別遵循2023年ansi(american national standards institute,美國國家標準化協會)c語言標準。
乙個符合las標準的lidar檔案分為三個部分:公用檔案頭塊(public header block)、變數長度記錄(variable length records)和點資料記錄(point data record)。
a、public header block介紹
其中檔案記錄了點雲的版本號（1.1,1.2,1.3等）記錄在version minor欄位中，point data record length決定了每乙個點雲的長度。 point data format id 不相同，point data record length的值也不相同，點雲的點的屬性也不相同。
注：(二進位制檔案流的長度-offset to point data)/ point data record length=點雲的個數即標頭檔案中的number of point records
b、point data record介紹
所屬類)
f一flight(航線號)
t一time(gps時間)
i一intensity(回波強度)
r一return(第幾次回波)
n一number of return(回波次數)
a一scan angle(掃瞄角)
rgb一red green blue(rgb顏色值)
其中標頭檔案中的point data format id 不相同，point data record length的值也不相同，點雲的點的屬性也不相同。上圖是比較常用的，還有一些其他的字段屬性userdata、bitmask等此時的point data format id與上圖的point data format id就不是同一種型別了。
提到常用的開源庫，就會用到市面上比較常用的兩個開源庫如laslib與liblas。剛開始的時候會傻傻分不清兩者的關係。
liblas
和laslib是兩個不一樣的庫，laslib是lastools這個工具編譯出來的庫，是乙個教授維護的庫，liblas是乙個工程師維護的庫。在競爭抗衡的過程中因為一些問題後面liblas庫沒有繼續更新了維護了，然後liblas庫的開發者推出了乙個新的庫來對抗lastools 就是pdal，準備繼續與lastools競爭。
現在市面上常用的基本都是lastools編譯出來的laslib庫，c++可以直接引用使用該庫對las檔案進行讀寫。
github
上也有一些其他的版本的如c#版本的，python版本的等
c#使用laslib或liblas讀寫las資料
python
使用laspy或pylas讀寫las資料
las資料的要依據las屬性的型別進行儲存，譬如強度值沒有小數字，xyz都是int32型別等。
las標頭檔案中的 xyz scale是可以對xyz的值進行縮放的，設定xyz的縮放比。
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