這是乙個電機尋零的邏輯**實現
void axle_zero_handle(void)
else if(sensorr == 1)//初始位置在右位置感測器
pro.motor_dir = dir_left;
else
pro.motor_dir = dir_right;//其他情況
}break;
case 1:
else if(pro.motor_dir == dir_right)
}else if(sensorr == 1)
}break;
case 2:
}break;
case 3://到復位點
}break;
default:break;}}
電機剎車處理邏輯
void motor_stop_handle(void)
}break;
case 5://隱靶停
}break;
case 6://起靶停2，對應搖擺靶的左右一側的位置
}break;
default: break;}}
}
Spring根據邏輯分層配置
背景 通常簡單的專案 乙個spring.xml的配置檔案即可搞定，但是當專案足夠大的時候，我們如果將web service dao這些層的配置都放在spring.xml中，那這個配置檔案將相當龐大和混亂，不易維護。解決 乙個比較好的做法是將配置檔案分為三層寫三個配置檔案 spring web.xml...
邏輯框架小悟
第一章思考 是否可以存在多個框架，面對不同領域，背後構建一套 框架不是世界簡化版，只是幫助我們關注點聚焦在主要部分 框架緯度？還是基於2維？有空間緯度？就是情感？因果思維。超前思維是不是可以想象為某個模組封裝？我認為只需要輸出結果，中間可以todolist。節制想象，就是可能性低的，存在的，放優先順...
根據業務邏輯線做修改
這兩天，被分配修改了幾個bug,修改的過程比較有趣，所以總結出來。一，需要在原來的查詢的基礎上，再增加乙個查詢的條件，如按上級部門查詢 1.修改html的頁面，在查詢欄，增加乙個錄入框 2.修改頁面控制的js檔案 search function 3.修改queryaction中的setqueryco...