1. 郵箱的工作機制
rt-thread作業系統的郵箱用於執行緒間通訊（郵箱具有資料互動功能，但互斥量、訊號量等ipc沒有資料互動功能），特點是開銷比較低，效率較高。郵箱中的每一封郵件只能容納 固定的4位元組內容 (針對32位處理系統，指標的大小即為4個位元組，所以一封郵件恰好能夠容納乙個指標)。
執行緒或中斷服務例程把一封4 位元組長度的郵件傳送到郵箱中，而其他需要的執行緒可以從郵箱中接收這些郵件並進行處理。「
2. 郵箱控制塊
在rt-thread中，郵箱控制塊是作業系統用於管理郵箱的-乙個資料結構。
struct rt_ mailbox
;typedef struct rt_ _mailbox *rt_ mailbox_ _t;
這組api用於靜態郵箱的操作
rt_err_t rt_mb_init(rt_mailbox_t mb,const char *name,
void *msgpool,rt_size_t size,rt_uint8_t flag)
//呼叫這個函式，系統就會把郵箱加入到物件管理器中，第乙個引數郵箱控制塊的指標，指明初始化那個郵箱，第二個引數給郵箱起乙個名字，第三個引數是給郵箱配置乙個緩衝區用來儲存郵箱中的郵件，即把緩衝區的位址傳進來，第四個引數說明郵件能存多少個郵件（郵件是固定大小四個位元組，若size是10，則郵箱大小為40），會後乙個引數可為rt_ipc_flag_fifo,rt_ipc_flag_prio，
若郵箱中沒有郵件時，執行緒等待的方式
rt_err_t rt_mb_detach(rt_mailbox_t mb)
//當不用郵箱時，從物件管理器中移除
這組api用於動態郵箱的操作
rt_mailbox_t rt_mb_create(const char *name,rt_size_t size,
rt_uint8_t flag)
//動態建立郵箱的大小依據size引數，建立成功返回乙個郵箱的指標，失敗返回0
rt_err_t rt_mb_delete(rt_mailbox_t mb)
rt_err_t rt_mb_send(rt_mailbox_t mb,rt_uint32_t value)
//value引數就是傳送郵件的內容，郵件傳送的兩種方式：內容少於四個位元組時可以傳郵件內容，當郵件內容大於四個位元組時可以把郵件內容指標傳入（針對32bit處理器，乙個指標四個位元組）。
當郵箱已滿，則返回乙個郵箱滿 的錯誤標誌。可以在中斷和執行緒中使用
rt_err_t rt_mb_send_wait(rt_mailbox_t mb,rt_uint32_t value,rt_int32_t timeout)
//與上乙個傳送函式多乙個引數timeout，當郵箱已滿時，傳送函式可以等待timeout的時間，注意不可以在中斷中使用
rt_err_t rt_mb_recv(rt_mailbox_t mb,rt_uint32_t *value,rt_int32_t timeout)
//value為接受郵件的位址或內容的指標。若接受時郵箱是空的，等待時間為timeout
在mailbox_sample.c中
這個程式會建立2個動態執行緒，乙個靜態的郵箱物件，其中乙個執行緒往郵箱中傳送郵件， 乙個執行緒往郵箱中收取郵件。
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