動態SLAM畢設(四) Opencv安裝

2021-10-07 09:17:42 字數 1526 閱讀 5717

opencv-2.4.11

opencv-3.4.6

前乙個opencv2.4.11是安裝dynaslam必需的,這個3.4系列並不一定要是3.4.6,但注意一定要安裝contrib。

同樣在github上搜尋opencv,找到opencv3.4.6和opencv contrib3.4.6(二者版本一定要一致),同樣新建build資料夾和裡面的installed資料夾,注意,opencv_contrib一定要放在opencv目錄下。之後開啟cmake-gui:

opencv_extra_modules_path處,選擇輸入目錄(單擊這一行後方空白處即可選中),接著選擇opencv_contrib資料夾中的modules資料夾。

build_opencv_world後面打√

在cmake_build_type 值處輸入release

同樣注意路徑:

cmake_install_prefix=/home/arm19c/opencv-3.4.6/build/installed

之後安裝同上。

版本問題

開終端,輸入

gedit ~

/.bashrc

這是我的最後幾行:

#opencv-2.4.11

#export pkg_config_path=/home/arm19c/opencv-2.4.11/build/installed/lib/pkgconfig

#export ld_library_path=/home/arm19c/opencv-2.4.11/build/installed/lib

#opencv-3.4.6

export pkg_config_path=

/home/arm19c/opencv-

3.4.6

/build/installed/lib/pkgconfig

export ld_library_path=

/home/arm19c/opencv-

3.4.6

/build/installed/lib

#opencv-3.2.0

#export pkg_config_path=/home/arm19c/opencv-3.2.0/build/installed/lib/pkgconfig

#export ld_library_path=/home/arm19c/opencv-3.2.0/build/installed/lib

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

source ~

/catkin_ws/devel/setup.bash

如果你想用3.2.0了,把其餘兩個注釋掉就好。之後關掉,終端輸入:

source ~/

,bashrc

完成環境變數的配置。之後編譯用到opencv指定版本的話,需要在cmakelists中更改opencv目錄位置。

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