其總說明link
（1）雷射雷達odom與里程計odom共用tf就重了，只用雷射雷達odom，把lego_loam整個建圖map->base_link都視為雷射雷達odom
（2）即配置localization座標系時
map_frame: map_localization
odom_frame: map
base_link_frame: base_link
world_frame: map_localization
frequency: 10 #20
lego_loam的launch:
使用phar包配置phpuint
先看官方文件，安裝phpunit phpunit.phar包幾乎包含所有的依賴元件 也包括一些可選元件 所以用phpunit.phar設定單元測試時，無需單獨安裝其他的可選包了。1 2 3 wget chmod x phpunit phar sudo mvphpunit phar usr local...
CSS定位的使用
1.相對定位 相對於元素自身的偏移 position relative top 20px left 50px relative宣告了之後，在下方宣告四個方向的位置偏移量 這裡注意方向 相對於原來的top有了20px的距離，相對於原來的left有了 50px的距離，因此元素是向下和向左移動 雖然元素會...
動態定位jar包路徑，以及讀取配置檔案資訊
直接上 得到檔案路徑，其實得到的是 專案專案的bin目錄 我在eclipse環境下，如果你沒看到bin目錄，就把檢視從package explorer模式切換到project explorer color red string path databaseproperty.class.getprote...