/etc/inittab，在該檔案中又載入了rc.sysinit和rc.d等檔案。
systemd init中建立乙個自啟動service。
裝置操作無反應，使用者以為裝置壞掉了，並不知道需要斷電重啟，對產品質量懷疑。
程式崩潰後所有功能中斷，有些重要並且需要長時間穩定執行的功能無法延續，例如：定時鬧鐘等。
程式測試不充分，有bug導致程式崩潰，可以降低概率，但是無法徹底避免。
小記憶體裝置中程式長時間執行，記憶體碎片積累以及其它問題導致程式崩潰。
寫個監控程式，判斷程式是否執行正常，當程式執行不正常則重啟程式或者裝置。
使用看門狗，有軟體看門狗，也有硬體看門狗。
處理載體為應用程式，**實現可靠性和穩定性相對於核心和硬體實現差些。
在資源不足時，主程式和監控程式可能先後被系統殺死，導致監控程式沒起作用。
異常情況下，系統看起來像宕機，應用層無法做任何處理，這種情況下核心本身可能並沒有停止工作，只是不提供服務了，導致監控程式沒起作用。
硬體看門狗
軟體看門狗
wdt_open:開啟裝置,應用程式呼叫open時進入該函式。
wdt_close :關閉裝置,應用程式呼叫close時進入該函式
wdt_write :寫裝置,若傳入資料大小不為0則餵狗;應用程式呼叫write時進入該函式.
wdt_ioctl :這個函式是最主要的，原型如下（driver\watchdog）：
static long wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
; switch (cmd)
if (options & wdios_enablecard)
return retval;
}case wdioc_keepalive:
wdt_ping();
break;
case wdioc_settimeout:
if (get_user(new_timeout, p))
return -efault;
if (wdt_set_heartbeat(new_timeout))
return -einval;
wdt_ping();
/* fall */
case wdioc_gettimeout:
return put_user(timeout, p);
default:
return -enotty;
}return 0;
}其主要的幾個引數如下：
wdioc_keepalive :餵狗,同write函式功能類似
wdioc_settimeout :設定超時值
wdioc_gettimeout :獲取超時值
wdioc_setoptions:設定看門狗狀態,開啟(wdios_enablecard)或關閉(wdios_disablecard)
fd = open("/dev/watchdog", o_rdwr);ioctl(fd, wdioc_setoptions, wdios_enablecard); //開啟
ioctl(fd, wdioc_setoptions, wdios_disablecard) //停止
int timeout = 60；
ioctl(fd, wdioc_settimeout, &timeout);
* 迴圈執行
方式1：write
write(fd, &arg, sizeof(arg));//arg必須是非0數，否則餵狗失敗
方式2：ioctl
ioctl(fd, wdioc_keepalive, null);
close(fd)；嵌入式軟體測試
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