iic(inter integrated circuit)匯流排是一種由 philips公司開發的兩線式序列匯流排，用於連線
微控制器及其外圍裝置。它是由資料線 sda和時鐘 scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。
在 cpu與被控 ic之間、 ic與 ic之間進行雙向傳送， 高速 iic匯流排一般可達 400kbps以上 。
i2c匯流排在傳送資料過程中共有三種型別訊號， 它們分別是：開始訊號、結束訊號和應答訊號。
開始訊號：scl為高電平時，sda由高電平向低電平跳變，開始傳送資料。
結束訊號：scl為高電平時，sda由低電平向高電平跳變，結束傳送資料。
應答訊號：接收資料的ic在接收到8bit資料後，向傳送資料的ic發出特定的低電平脈衝，表示已收到資料。cpu向受控單元發出乙個訊號後，等待受控單元發出乙個應答訊號，cpu接收到應答訊號後，根據實際情況作出是否繼續傳遞訊號的判斷。若未收到應答訊號，由判斷為受控單元出現故障。
這些訊號中，起始訊號是必需的，結束訊號和應答訊號，都可以不要。iic匯流排時序圖如圖所示：
傳輸速度：
standard-mode 標準模式 (up to 100 khz)
– fast-mode 快速模式 (up to 400 khz)
– fast-mode plus 超快模式(up to 1 mhz)
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