樹莓派控制舵機和步進電機

import rpi.gpio as gpio

import time
pwm=gpio.pwm(pin,frequence)
#建立pwm例項
pwm.start(dc)
#啟動pwm dc值 占空比（0.0pwm.changefrequency(freq)
#改變pwm頻率
pwm.changedutycycle(dc)
# 改變pwm的占空比0.0<=dc <=100.
pwm.stop(
)#停止pwm

import rpi.gpio as gpio

import time
pin =
12# gpio埠號，根據實際修改
frequence =
50# hz (軟體pwm方式，頻率不能設定過高)
a =10
b =2
defsetdirection
(direction)
: duty = a /
180* direction + b
pwm.changedutycycle(duty)
time.sleep(1) 
gpio.setmode(gpio.board)
gpio.setup(p_servo, gpio.out)
pwm = gpio.pwm(pin,frequence)
pwm.start(50)
setdirection(10)
setdirection(20)
setdirection(10)
setdirection(30)
setdirection(10)
gpio.cleanup(
)

import rpi.gpio as gpio

import time
gpio.setmode(gpio.bcm)
gpio.setup(
19, gpio.out)
gpio.setup(
26, gpio.out)
p1 = gpio.pwm(26,
1000
) p2 = gpio.pwm(19,
1000
)while
true
: p1.start(
50) 
p2.start(
50) 
time.sleep(
10)

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使用步進電機需要步進電機和步進電機驅動板兩樣東西，我使用的電機和驅動板型號分別為28byj 48 5v和ul2003晶元的五線四相步進電機驅動板 首先說明步進電機的驅動原理 驅動板上有in1,in2,in3,in4四個介面，根據資料得知這四個介面依次設定為低電平就可以驅動，我們分別用杜邦線將gpio...

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