舵機介紹：
樹莓派pwm函式介紹：
舵機角度和占空比對應的關係動畫。
對應關係如下，範圍為-90°到+90°。為了方便計算，可以將其對映到0-180°
角度20ms內脈衝寬度
占空比對映後角度
-90°
0.5ms
2.5%
0°-45°
1ms5.0%
45°0°
1.5ms
7.5%
90°45°
2ms10.0%
135°
90°2.5ms
12.5%
180°
gpio庫中p.changedutycycle()需要控制pwm的引數需要的是占空比(確切的說，占空比*100)，而我們要調節的是角度，估對映後角度和占空比的對應函式關係為：f = 1/18*角度 + 2.5
根據給出的對應關係，猜測是線性關係。
2.5 = 0*x + b
12.5 = 180*x + b
解二元一次方程 (小學數學 ：)) x = 1/18 b=2.5
**如下
def changedgree(degree):
"""舵機轉到給定到角度"""
duty_cycle = float(degree)/18 + 2.5
p.changedutycycle(duty_cycle)
定要等待，留下足量時間供電，以轉到特定角度，即讓設定生效
time.sleep(0.5)
樹莓派控制舵機
說在前面 在網上找了一圈有關樹莓派控制舵機的 發現好多都是一模一樣的，重點是它們都貼著 原創 標籤。樹莓派不能直接輸出模擬電訊號，但我們可以使用pwm 脈寬調變 方法來模擬這一點。我們製作乙個固定頻率的數碼訊號，在那裡我們將改變脈衝寬度，將 轉換 改為 平均 輸出電壓的電平，我們可以使用這個 平均 ...
樹莓派控制SG90舵機
sg90一共三根線，紅線接5 電源，棕線gnd。黃線為資料控制線，該線接到gpio上，這裡我們是bcm模式的pin 21.sg90 脈衝週期為20毫秒 millisecond 不是20微秒 microsecond 兩者差1000倍呢！也就是說最多1秒鐘內可以轉動5 次，但是考慮到每次轉動還要耗時，所...
樹莓派控制数字舵機轉動
使用樹莓派控制数字舵機 舵機的線一般是 棕 gnd 紅 vcc 黃 控制線 我們把gnd和vcc接好，然後控制線接到gpio 16上。此舵機的介紹說明上活動角度是180度，脈寬範圍是500us 2500us，中立區1500us，死區2us，意思0度到180度對應500us到2500us，90度對應1...