STM32微控制器綜合實訓3 流水燈

實驗3 流水燈

stm32通過陣列的方式、巨集定義的方式、函式的方式和systick中斷的方式實現跑馬燈的迴圈移位。

基於函式或巨集定義的方式實現流水燈的迴圈左移

基於syslick中斷的方式實現流水燈的迴圈左移

總結led_init

void
led_init
(void
)

一般來說，gpio初始化工作主要有三步：

1、開始時鐘

2、指定哪些引腳需要修改

3、io口的屬性設定

led[16]

led[16]
=;

當由於是共陽極的led，所以是低電平才能使其點亮，所以讓第i位清0，其餘為全部置1的方法來實現跑馬燈的效果。

gpio_write

gpio_write
( gpioe, led[i]
);

讓led[i]的值賦給gpioe，使gpioe引腳產生相應的高低電平，實現跑馬燈的效果。

開啟**

設定斷點

將gpioe放在watch視窗下，留意odr暫存器

觀察odr暫存器的狀態

由圖可知，gpioe的odr暫存器的值的變化情況為0x0000fffe, 0x0000fffd, 0x0000fffb, 0x0000fff7…符合我們設定的跑馬燈的變化情況。

新增**led_mzz.c

#include
"sys.h"
u16 zy
(u16 chuzhi, u8 n)
u16 yy
(u16 chuzhi, u8 n)

在led_mzz.c中定義左移和右移函式。

#include
"sys.h"
#define zuoyi(a,n) (a<>(16-n))
#define youyi(a,n) (a>>n)|(a<
extern u16 zy
(u16 chuzhi, u8 n)
;extern u16 yy
(u16 chuzhi, u8 n)
;

在led_mzz.h中巨集定義左移和右移。

#include
"sys.h"
#include
"delay.h"
#include
"usart.h"
#include
"led.h"
#include
"led_mzz.h"
intmain
(void
)}

以巨集定義的方式實現迴圈左移

由於我們在主函式中呼叫了led_mzz.h中的巨集定義左移，所以需要把led_mzz.**件新增到工程中。

開啟**

設斷點：

將gpioe放在watch視窗下，留意odr暫存器

觀察odr暫存器的狀態

由圖可知，gpioe的odr暫存器的值的變化情況為0x00000001, 0x00000002, 0x00000004, 0x00000008…符合我們設定的跑馬燈的變化情況。以函式的形式實現迴圈左移的效果與該圖完全一樣。

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "led_mzz.h" //跑馬燈實驗 intmain (void

)}

新增中間段**與main.c中，表示開啟systick中斷，且每次進入systick中斷的時間間隔為1ms。

systick_handler函式

void
systick_handler
(void
)// 1ms 時間基準 
if(i==
16) i=0;
}

因為要用到zy()左移函式，所以要新增標頭檔案led_mzz.h。systick_handler函式中第乙個if的目的是另a自加，第二個if表示每進100次中斷詩選迴圈左移。

開啟**

設斷點：

將gpioe放在watch視窗下，留意odr暫存器

觀察odr暫存器的狀態

遇到的問題：

編譯報錯：

…\obj\led.axf: error: l6218e: undefined symbol youyi (referred from main.o)…\obj\led.axf: error: l6218e: undefined symbol zuoyi (referred from main.o).not enough information to list image symbols.這兩個錯誤的意思是youyi 和zuoyi 這兩個符號沒有定義

main.c

解決問題：

新增標頭檔案#include 「led_mzz.h」

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微控制器學習（一）微控制器基礎 STM32

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