volatile
硬體控制中不可或缺的東西就是被稱為暫存器的特殊記憶體。從程式控制硬體是通過讀寫暫存器的記憶體來完成的。
程式是指cpu讀寫記憶體資訊並進行運算。你可以通過讀寫這個記憶體來控制硬體。
微型計算機在記憶體中提供唯一的暫存器區域。
表示這種微型計算機的記憶體的圖稱為記憶體對映。您還可以通過檢視記憶體對映來檢視程式記憶體和靜態記憶體的放置位置。
在該微型計算機中，儲存器位址由2byte表示。也就是說，指標變數的大小是2byte！讓我們看看如何從程式具體地訪問暫存器。
io.pcr6 =
0x01
;io.pdr6.byte =
0x01
;
您可以看到您正在作為結構成員訪問。暫存器是乙個特殊的記憶體，但是您可以訪問它，就像這樣乙個普通的變數一樣。
volatile(bolatile)是const和static等修飾符的夥伴。volatile在一般的c語言的書籍等中沒有解說，但是在嵌入式開發中，在暫存器定義的時候一定會出現的修飾符。
在c語言學習篇中學習了編譯程式。編譯器的首要任務是翻譯，但在翻譯時，我們會改進程式**，這被稱為優化。通過這種優化，您可以減小您建立的程式大小，提高無用的處理效率並提高執行速度。
例如，下乙個程式絕對不會輸出printf語句的「hello」，因為***變數的值以1初始化。編譯器確定這種情況，刪除未執行的程式，然後進行翻譯。
但是，這種優化有時會對程式產生不好的影響。volatile是用於抑制(不執行優化)優化的修飾符。
通過在變數定義中賦予volatile修飾符，可以對編譯器進行乙個指令「不要對這個變數進行最優化處理！「。
#define io (*(volatile struct st_io *)0xffd0)
/* io address*/
因此，c語言可以直接訪問任意記憶體位置，而無需使用變數。您可以直接訪問微型計算機中記憶體固定位址中的暫存器記憶體，這就是c語言仍然在嵌入式開發現場使用的原因。
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