關於modbus rtu的注意點
1.首先modbus 有很多分類，用於不同的連線形式。rtu就是基於485硬體連線的公升級版。如果是rtu，crc校驗碼需要低位在前，高位在後。
2.關於crc校驗，存在很多形式，具體可以開啟中間的引數模型涵蓋了不同形式的crc校驗。注意crc的高低位順序。crc的本質是異或運算的除法，其中stm32自帶了crc32校驗，還沒有用過，但是好像不太準。
3.我將使用modbus協議與程式控制電源通訊，目前存在不正常響應。比如
換成二進位制後，會把最高有效位換成1返回回來，這是指的功能碼的不正常。
4.位址0為廣播位址，無所謂哪個從機，都能接收。功能域碼告訴終端讀取乙個暫存器，資料域則需要指明從哪個暫存器開始及讀取多少個資料
這裡是rtu和tcp的標準格式由主機發出。
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