Ubantu18安裝ros，排除很多的坑

2021-10-08 13:00:09 字數 1401 閱讀 7562

1.配置更新倉庫

2.新增ros源和秘鑰

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv -


-keyserver hkp:


-recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116
這裡在進行下一步的時候有時會出現金鑰問題，如果出現，可以執行

sudo apt-key adv -


-keyserver keyserver.ubuntu.com -


-recv-keys f42ed6fbab17c654
3.安裝ros

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
4.以防初始化找不到檔案，再次開啟檔案更新，然後會有提醒更新。之後

apt-cache search rosdep
sudo apt install python-rosdep
新增乙個內容，避免初始化ros時出錯

#開啟hosts檔案

sudo gedit /etc/hosts
#末尾新增

151.101


.84.133 raw.githubusercontent.com
#儲存後退出再嘗試

5.初始化rosde

sudo rosdep init
rosdep update
6.設定環境變數

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash"


>>~/


.bashrc


source ~


/.bashrc
7.安裝rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

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