STM32菜鳥成長記錄普通定時器應用

一、stm32通用定時器原理

stm32 系列的cpu，有多達8個定時器，其中tim1和tim8是能夠產生三對pwm互補輸出的高階定時器，常用於三相電機的驅動，它們的時鐘由apb2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由apb1的輸出產生。

從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自apb1或apb2，而是來自於輸入為apb1或apb2的乙個倍頻器，圖中的藍色部分。

下面以通用定時器2的時鐘說明這個倍頻器的作用：當apb1的預分頻係數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1的頻率；當apb1的預分頻係數為其它數值(即預分頻係數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1的頻率兩倍。

可能有同學還是有點不理解，ok，我們舉乙個例子說明。假定ahb=36mhz，因為apb1允許的最大頻率為36mhz，所以apb1的預分頻係數可以取任意數值；

當預分頻係數=1時，apb1=36mhz，tim2~7的時鐘頻率=36mhz(倍頻器不起作用)；

當預分頻係數=2時，apb1=18mhz，在倍頻器的作用下，tim2~7的時鐘頻率=36mhz。

有人會問，既然需要tim2~7的時鐘頻率=36mhz，為什麼不直接取apb1的預分頻係數=1？答案是：apb1不但要為tim2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設定這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時。

stm32外設使用者手冊，如圖：

再舉個例子：當ahb=72mhz時，apb1的預分頻係數必須大於2，因為apb1的最大頻率只能為36mhz。如果apb1的預分頻係數=2，則因為這個倍頻器，tim2~7仍然能夠得到72mhz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的解析度，這也正是設計這個倍頻器的初衷。

二、stm32通用定時器程式設計

定時器程式設計，就是中斷的程式設計。因為使用定時器必定要使用到中斷。

步驟一：rcc_configuration();//設定系統時鐘，包括時鐘rcc的配置，倍頻到72mhz。

步驟二： gpio的配置，使用函式為gpio_cfg();，該函式的實現如下：

void
gpio_cfg
()

gpio_inittypedef gpio_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd( rcc_apb2periph_usart1 |rcc_apb2periph_gpioa | rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_gpioc | rcc_apb2periph_gpiod , enable);
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_6; //選擇引腳6
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //輸出頻率最大50mhz
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //帶上拉電阻輸出
gpio_init(gpioc,&gpio_initstructure);

實際上定時器的講解，不需要配置gpio的引腳，只是我們在定時器實驗中，

使用每隔一秒點亮一次led燈來做實驗，所以需要配置對應gpio的引腳。

步驟三：巢狀中斷控制器的配置，我們照樣使用函式nvic_config();只是初始化的過程略有不同。這裡我們也把函式實現列出來：

從以上函式實現來看，實際上只是改動了結構體成員nvic_irqchannel的值，現在需要的通道是tim2的通道，因此初始化值為tim2_irqchannel。從這裡也可以看出，這個函式實際上可以看做乙個模型，可以拿去別的程式中改動後直接使用。

void
nvic_cfg
()

nvic_inittypedef nvic_initstructure;
//選擇中斷分組1
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_1);
//選擇tim2的中斷通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel; 
//搶占式中斷優先順序設定為0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
//響應式中斷優先順序設定為0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
//使能中斷
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);

步驟四：定時器的初始化配置，使用timer_config();。ok，關鍵部分出來了。

我們來看下實現過程：

timer_cfg(); //定時器的配置//開啟定時器2

tim_cmd(tim2,enable);

voidtimer_config(void)

else

//若該埠當前為高電平，

}普通定時器工作原理圖

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