寫給自家娃看的演算法書 堆排序,C語言實現

2021-10-08 15:30:10 字數 3859 閱讀 5256

選擇排序時,採用遍歷的方式在n個元素中找最大 (小) 的元素,時間複雜度是o(n),這是乙個非常慢的操作。如果把這個操作的時間複雜度降低到o(logn),排序速度就會明顯變快。這就是選擇排序的高階形式:堆排序。下面我們從堆的前世今生開始講。

在前面我們已經學過完全二叉樹了,我們在完全二叉樹的基礎上提出「大頂堆」和「小頂堆」的概念。這裡我們主要討論「大頂堆」:「大頂堆」是一棵完全二叉樹,而且堆頂元素一定比兩個兒子 (如果存在的話) 都大 (或相等),但是兩個兒子之間沒有大小的要求。例如下圖中a圖是乙個大頂堆,b圖不是完全二叉樹、c圖中有乙個子樹不符合大頂堆的定義,所以b圖和c圖不是大頂堆。

有了大頂堆的定義之後,我們想知道它有什麼用。

可以看到:大頂堆中堆頂元素是整個堆中最大的元素,如果把堆頂元素去掉,並且把最後乙個元素放到堆頂,我們最多隻需要進行logn次 (n個元素的堆一共有 logn + 1層,簡化後記作logn) 調整,就可以讓所有元素重新符合大頂堆的定義,新堆的元素個數比原來少1。

用「堆」的方式尋找最大 (小) 值的時間複雜度為o(logn),把這種利用「堆」尋找最小 (大) 值的方式用在選擇排序中,那麼選擇排序的效率就可以從o(n2) 提高到o(n * logn)。這種改進方式就是堆排序。要實現堆排序,我們需要解決下面幾個問題:

1、堆的儲存方式。

由於堆是一棵完全二叉樹,可以用一維陣列儲存,所有元素都是挨在一起的,中間沒有空位,這種儲存方式非常緊湊,不浪費空間。遍歷這個一維陣列就是用層序方式遍歷堆。

2、怎麼建大頂堆?

建大頂堆有兩種方式:① 從乙個空的堆開始,乙個乙個增加資料,直到所有資料都新增完成。這種方式每增加乙個資料都要進行o(logn)次調整,所以建堆的時間複雜度為o(n * logn);② 直接對所有的資料進行調整得到堆,這種建堆的時間複雜度為o(n)。顯然第二種方式建堆更快。在本章中,我們只討論第二種方式。第一種方式在優先順序佇列中很有用,優先順序佇列的內容我們將在擴充套件篇中討論。

大頂堆的定義要求:堆頂元素一定比兩個兒子 (如果存在的話) 都大 (或相等)。如果堆頂元素的編號是i,那麼它的左兒子的編號是2 * i + 1,右兒子的編號是2 * i + 2 (如果存在的話)。接下來,我們就只需要在這三個元素中找到最大值即可,可以用乙個getmaxindex()函式實現這個功能:

三個引數分別是是father和兩個兒子的編號。father一定存在,但兩個兒子不一定存在。

int

getmaxindex

(int father,

int leftson,

int rightson)

if(rightson < size && arr[maxindex]

< arr[rightson]

)//rightson < size表示右兒子存在

return maxindex;

//返回最大值的編號

}

找到這個最大值之後,需要跟父節點比較一下,如果父節點本來就是最大值,那就說明這三個數符合大頂堆的要求,就不需要調整了。否則就需要調整。怎麼調整?很簡單,就是把最大的那個值跟父節點交換一下即可:

swap

(father, maxindex);

但是以maxindex這個結點作為子堆的堆頂元素之後,子堆可能又不符合要求了,那就繼續用相同的方式調整吧。看到「相同的方式」這幾個字,我們自然而然的想到了用遞迴:

void

shiftdown

(int i)

//向下調整。i是父節點的編號

//如果father是最大的值,符合堆的定義,退出遞迴

else

//遞迴的出口

}

也可以用迭代的方式進行維護,這樣就可以避免遞迴造成的一些問題:

void

shiftdown

(int i)

//向下調整。i是父節點的編號

else

//符合堆的定義時,退出迴圈

}}

我們要想一想從**開始維護堆?對於葉子結點而言,它沒有子節點,所以沒有必要對葉子結點進行維護。最後乙個有子節點的元素的編號是 (n - 1) / 2。我們可以從最後乙個有子節點的元素開始維護,反著進行,第乙個元素最後維護。部分資料中,是從陣列編號為1的位置開始存放資料的,這時最後乙個有子節點的元素的編號是n / 2。為了相容這種方式,我們也從編號為n / 2的元素開始維護。這樣做可能會多維護一次,但不影響結果。

for

(int i = size /

2; i >=

0; i--

)

3、我們已經能建立大頂堆了,也知道怎麼維護堆了。也知道首元素 (堆頂元素) 是最大值了,接下來怎麼進行堆排序呢?

在完成上面的準備工作之後,我們只需要把堆頂元素與最後的元素進行交換,然後從堆頂開始重新維護這個大頂堆,同時size–,避免下一次把最大的元素放進堆中進行調整。這樣,隨著size逐漸變小,堆也逐漸變小,每次找到的最大值也變小。最後得到乙個從小到大排序的陣列。這就是堆排序。

下面是堆排序的完整**:

#include

#include

int arr=

;int size =0;

intswap

(int a,

int b)

//三個引數分別是是father和兩個兒子的編號。father一定存在,但兩個兒子不一定存在。

intgetmaxindex

(int father,

int leftson,

int rightson)

if(rightson < size && arr[maxindex]

< arr[rightson]

)//rightson < size表示右兒子存在

return maxindex;

//返回最大值的編號

}void

shiftdown

(int i)

//向下調整。i是父節點的編號

else

//符合堆的定義時,退出迴圈 }}

void

createmaxheap()

//建立大頂堆

}void

heapsort()

//堆排序

size = size2;

//恢復size

}int

main()

下面分析一下堆排序的時間複雜度。堆排序消耗的時間分為兩部分:1、建堆過程,時間複雜度為o(n);2、排序過程:找到乙個最大值後需要進行logn次調整才能使整個堆重新符合大頂堆的定義,一共n個元素,所以排序過程的時間複雜度為:o(n * logn)。整個堆排序的時間複雜度為:o(n + n * logn) = o(n * logn)。正是因為堆排序中存在乙個額外的建堆過程,所以相對於其它高階排序演算法,堆排序是最慢的。

值得注意的是,堆排序在任何情況下的時間複雜度都是o(n * logn),且它只需要1個單位的輔助空間即可完成排序。可以說是非常節約記憶體的一種排序方式。這個排序演算法在記憶體非常緊張的裝置 (例如52微控制器只有256個位元組的記憶體空間) 中非常有用,而且堆排序還可以進行部分排序,這也是非常特殊的能力。另外,堆排序是跳躍式交換資料的,所以它是一種不穩定的排序演算法。

堆除了用於排序之外,還有很多其它用處,比如實現優先順序佇列、用於優化尋找最大 (小) 值、用於尋找最大 (小) 的第k個值,或前k個值、求中值等,這些內容我們將在擴充套件篇中繼續討論。

下一小節,我們繼續討論堆排序的一種改進方式。

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