ubuntu18 04配置DS SLAM記錄

mkdir -p dsslam_ws/src

cd dsslam_ws;catkin_make
cd src
git clone 
cd ds-slam/examples/ros/orb_slam2_pointmap_segnetm/
git clone 

cd caffe-segnet-cudnn5

mkdir build;
cd build
cmake ..

could not find lmdb

解決

sudo apt install liblmdb-dev -y

could not find leveldb

解決

sudo apt install libleveldb-dev -y

could not find atlas

解決

sudo apt install libatlas-base-dev -y

cuda_cublas_device_library (advanced)

解決公升級cmake版本，將cmake版本公升級到3.12.2

公升級教程鏈結

至此，cmake ..終於成功執行。但還是有個warning先不管了。。。

然後make

不出意外，果然還有錯誤

/bin/bash: aclocal-1.14: command not found

解決方法

解決不了了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Ubuntu18 04配置gitlab伺服器筆記

參考 sudo apt get install curl openssh server ca certificates postfix執行完成後，出現郵件配置，選擇internet那一項 不帶smarthost的 curl 2 dev null sudo apt key add dev nullcu...

ubuntu1804修改網路配置

1.使用netplan修改yaml檔案 sudo vim etc netplan 50 cloud init.yaml 1.配置檔案如下network ethernets ens160 addresses 210.72.92.28 24 ip及掩碼 gateway4 210.72.92.254 閘道...

ubuntu18 04配置ssh服務

1.安裝ssh sudo apt get install openssh server sudo chy 的密碼 正在讀取軟體包列表.完成 正在分析軟體包的依賴關係樹 正在讀取狀態資訊.完成 將會同時安裝下列軟體 ncurses term openssh sftp server ssh import...