多執行緒支援多輸入

main.c
|input_manager.c
||touchscreen.c stdin.c

輸入模組分為三層，input_manager.c通過鍊錶管理底層各種輸入裝置，每個裝置向上註冊inputopr結構體，提供該裝置的各種操作函式和資料。

其中input_manager.c實現了幾個函式供main.c呼叫。

//呼叫所有"輸入模組"的裝置相關的初始化函式並建立用於讀取輸入資料的子執行緒 intallinputdevicesinit (void); //獲得輸入資料,它會使得當前執行緒休眠,當各輸入模組的子執行緒讀到資料後會把它 //喚醒（與touchscreen.c等提供的getinputevent函式不同）供下層呼叫 intgetinputevent (pt_inputevent ptinputevent) ;//註冊"輸入模組"呼叫下層 intregisterinputopr (pt_inputopr ptinputopr) ;//呼叫各個輸入模組的初始化函式,就是註冊各個輸入模組 intinputinit (void

);

輸入操作
typedef
struct inputopr t_inputopr,
*pt_inputopr;
輸入事件結構體
typedef
struct inputevent t_inputevent,
*pt_inputevent;

main.c呼叫input_manager.c的getinputevent函式獲取輸入事件進入休眠，allinputdevicesinit函式中初始化各個輸入裝置，並建立子執行緒，其中執行緒函式傳遞的引數就是該裝置的getinputevent函式，各個裝置都迴圈呼叫read函式並以阻塞方式開啟，所以都會進入休眠，當獲得輸入事件後，子執行緒喚醒主線程

參考 unix_linux_windows_openmp多執行緒程式設計.pdf p18 3.3.2 條件變數

前面兩種方式都是單執行緒實現的，第一種輪詢方式while死迴圈，不斷呼叫getinputevent函式，cpu佔用率高。第二種也會呼叫getinputevent函式，執行到select會休眠，由核心喚醒，不斷迴圈。第三種多執行緒，主線程休眠，子執行緒也在休眠，一旦有資料就喚醒子執行緒，子執行緒得到資料再來喚醒主線程，傳遞輸入事件結構體inputevent，注意使用互斥鎖保護臨界資源(全域性變數)。

互斥鎖和條件變數

main函式

ierror =
allinputdevicesinit()
;//呼叫所有輸入裝置初始化
while(1
)else
if(tinputevent.ival == input_value_up)
else
if(tinputevent.ival == input_value_exit)
}}

input_manager.c函式

static t_inputevent g_tinputevent;
//全域性變數，臨界資源
static pthread_mutex_t g_tmutex = pthread_mutex_initializer;
//互斥量
static pthread_cond_t g_tconvar = pthread_cond_initializer;
//條件變數
static
void
*inputeventtreadfunction
(void
*pvoid)
}return
null;}
intallinputdevicesinit
(void
) pttmp = pttmp->ptnext;
}return ierror;
}int
getinputevent
(pt_inputevent ptinputevent)

main函式先呼叫allinputdevicesinit()函式，呼叫各輸入裝置的初始化函式，還會建立子執行緒。子執行緒的inputeventtreadfunction函式根據傳入引數不同，呼叫touchscreen或stdin的getinputevent(&tinputevent)函式來獲得輸入事件。

main函式中，迴圈呼叫input_manager.c的getinputevent函式來獲得輸入事件，獲得互斥量，等待條件變數pthread_cond_wait休眠。

若touchscreen或stdin中獲得輸入事件，獲得互斥量，把值賦給全域性變數g_tinputevent，喚醒主線程pthread_cond_signal。

input_manager.c的getinputevent函式被喚醒後，此時全域性變數g_tinputevent的值為touchscreen或stdin傳來的輸入事件，將該值返回給main函式，釋放互斥量。

stdin.c函式

static
intstdingetinputevent
(pt_inputevent ptinputevent)

touchscreen.c函式

static
inttouchscreengetinputevent
(pt_inputevent ptinputevent)
if(tsamp.pressure <=0)
else
else
if(idelta <
0- gixres/5)
else
return0;
}}}else
}return0;
}

其中

觸控螢幕read得到的資料，參考ts_print和tslib.h
struct ts_sample 
;

多執行緒支援多輸入

多輸入之輪詢

C 支援多執行緒

keras搬磚系列 keras多輸入多輸出模型

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