一、開發環境及硬體
arduino平台
wemos d1
板載無線網絡卡
支援ap（路由）, sta（上網裝置）模式
特性基於esp-8266ex
arduino相容，使用rduino ide來程式設計
11 x i/o 引腳
1 x adc 引腳（輸入範圍0-3.3v）
板載5v 1a開關電源（高輸入電壓24v）
l9110s步進電機
1.模組供電電壓2.5v-12v
2.vcc接2.5v-12v電壓
3.gnd接gnd
4.ia1\ib1\ia2\ib2外接微控制器io口
遙控小車
超聲波感測器模組上面通常有兩個超聲波元器件，乙個用於發射，一乙個用於接收。電路板上有4個引腳: vcc (正極)、trig (觸發)
echo (回應)、gnd (接地)
二、硬體準備
（一）、拆車
僅留兩個紅點處兩根黑粗線
（二）、連線
1.超聲波感測器模組
vcc ---- wemos 5v
gnd ---- wemos gnd
trig–wemos d8
echo–d2
2. l9110s步進電機
vcc— wemos 5v
gnd—wemos gnd
b-1a—d7
b-2a —d6
a-1a—d4
a-1b—d3
三、wemos **
//定義介面
#define dong1 d6
#define dong2 d7
#define zhuan1 d3
#define zhuan2 d4
#define echo d2
#define trig d8
#include
char
* ssid =
"wifi熱點名稱"
;//「wifi熱點名稱」
char
* passwd =
"wifi密碼"
;//」wifi熱點密碼」
int port =
8888
;//埠號
wifiserver server
(port)
;// 設定伺服器端口號
void
initwifista()
serial.
println
(wifi.
localip()
);//通過串列埠列印wemos的ip位址
}//初始化函式
void
initxiaoche19220()
//前進
void
qianjin()
//後退
void
houtui()
//右轉
void
youzhuan()
//左轉
void
zuozhuan()
//方向擺正
void
zheng()
//停止
void
stop()
//獲取方波在傳輸過程中的時間
long
gettime()
void
initchaoshengbo()
void
setup()
void
loop()
else
if(mark ==0)
}}}}
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